[实用新型]一种高台阶电缆卷放装置

说明书

本实用新型涉及一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘、电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置，电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置均设置在底盘上，电缆卷放装置包括电缆卷筒支架、卷筒和机械臂，电缆卷筒支架转动设置在底盘上，电缆卷筒支架上水平设置有卷筒，机械臂一端与电缆卷筒支架铰接，机械臂的另一端设置有机械手；伸缩装置设置于底盘的后端，伸缩装置的伸缩方向沿底盘的长度方向，伸缩装置靠近滑轨的一端设置有尾部主动夹紧装置，伸缩装置远离滑轨的一端设置有头部主动夹紧装置；拉索装置包括索架、拉索和拉索拉紧装置，本实用新型适用于大跨度、高纵深的高台阶电缆卷放环境，提高了电缆收放效率和安全性，本实用新型涉及特种车辆技术领域。

技术领域

本实用新型涉及特种车辆技术领域，更具体而言，涉及一种高台阶电缆卷放装置。

背景技术

目前，国内矿山企业仍在通过人工抛掷牵引绳的操作方式敷设跨台阶电缆，工人劳动强度大，安全风险高，且易损坏电缆外绝缘层和电缆头，增加维护成本。因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种大跨度、高纵深的高台阶电缆卷放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘、电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置，电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置均设置在底盘上，拉索装置与伸缩装置连接；

所述电缆卷放装置包括电缆卷筒支架、卷筒、机械臂和机械手，电缆卷筒支架转动设置在底盘上，电缆卷筒支架上水平设置有卷筒，卷筒与电缆卷筒支架转动连接，卷筒与电缆卷筒支架之间设置有驱动卷筒转动的电缆驱动装置，所述机械臂一端与电缆卷筒支架铰接，机械臂的另一端设置有机械手；

所述伸缩装置设置于底盘的后端，伸缩装置的伸缩方向沿底盘的长度方向，伸缩装置靠近电缆卷放装置的一端设置有尾部主动夹紧装置，伸缩装置远离电缆卷放装置的一端设置有头部主动夹紧装置；

所述拉索装置包括索架、拉索和拉索拉紧装置，所述索架下端与底盘的后端铰接，索架与底盘之间设置有伸缩支腿，所述拉索的一端穿过索架与伸缩装置连接，拉索的另一端与设置于底盘上的拉索拉紧装置连接。

进一步的，所述电缆卷筒支架上远离机械手的一侧设置有电缆卷放操作站，电缆卷放操作站内设置有控制电缆卷放装置和伸缩装置动作的控制装置，电缆卷放操作站上设置有金属安全护网；

电缆卷筒支架上设置有安全通道和护栏。

进一步的，所述电缆卷放装置还包括电缆回转装置和集成盒体，集成盒体固定设置在底盘的上侧，电缆回转装置一端与集成盒体连接，另一端与电缆卷筒支架的底端连接。

进一步的，所述伸缩装置包括滑轨、液压油缸和剪叉式伸缩架，所述滑轨竖直设置于底盘上，剪叉式伸缩架尾部下端与底盘铰接，剪叉式伸缩架尾部上端设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述液压油缸设置于底盘上，液压油缸的活塞杆与滑块连接。

进一步的，剪叉式伸缩架上设置有辅助液压油缸。

进一步的，所述电缆卷筒支架上固定设置有电缆排线装置，电缆排线装置设置于卷筒和机械臂之间，所述电缆排线装置包括横向夹紧机构和纵向夹紧机构，横向夹紧机构和纵向夹紧机构均由液压驱动。

进一步的，所述索架下端设置有折叠支腿，所述折叠支腿包括支撑板、底板和连杆，所述支撑板一端与索架铰接，另一端与底板铰接，所述索架侧端沿竖直方向设置有滑槽，连杆一端与滑槽滑动连接，另一端与支撑板铰接。

进一步的，所述索架上端设置有风速传感器和警示灯；

所述剪叉式伸缩架头部设置有高度传感器、摄像头和警示灯，剪叉式伸缩架上还设置有重量传感器、幅度传感器、方位传感器、惯性定位装置、主动磁流变阻尼作动器和谐振阻尼器。