[实用新型]一种新型全自动喷油机

权利要求书

1.一种新型全自动喷油机，其特征在于，包括机架和装设有喷枪头的六轴机器人，所述六轴机器人通过底座安装于机架内靠近后侧的底壁上，所述机架内在前侧壁和左右两侧壁间横设有水平隔板，所述喷枪头位于隔板上方；还包括传送组件、顶升组件及控制器，所述传送组件包括用于装载玩具的托板、用于传送托板的传送带及驱动传送带运转的电机，所述传送带中间镂空，所述托板两侧触接架于传送带两侧，所述机架左右两侧壁上位于隔板下方分别开设有供传送带进出的开口，传送带由机架左侧穿入、右侧穿出，所述隔板上开设有可供托板进出的进出料口，所述顶升组件位于进出料口正下方且位于传送带下方，其包括顶升驱动装置及固定于顶升驱动装置伸缩端顶端的顶板，所述顶升驱动装置可驱动顶板向上或向下穿过传送带中间的镂空，所述传送带旁的上侧边框上设有用于检测平移至预设位置的托板的图像传感器一、下侧边框上设有用于检测向下穿出传送带的顶板的图像传感器二，所述六轴机器人、电机、顶升驱动装置、图像传感器一及图像传感器二均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述顶升驱动装置为顶升气缸或电动推杆，其通过固定座固定于机架内靠近前侧的底壁上。

3.根据权利要求1所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述托板与进出料口横截面形状一致、间隙配合，所述托板沿传送带宽度方向的长度与传送带两侧最大距离一致，所述顶板位于进出料口投影范围以内。

4.根据权利要求3所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述传送带、进出料口及顶板的横截面沿传送带传送方向的中线在同一竖直面内。

5.根据权利要求3所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述进出料口的周沿向上延伸设有围板，所述围板的上端面与处于预设喷涂位的托板的底面平齐。

6.根据权利要求1所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述隔板靠近六轴机器人一侧的边沿向上延伸设有挡板。

7.根据权利要求1所述的新型全自动喷油机，其特征在于，所述机架前侧壁自隔板处向上设有透视窗。