[实用新型]一种新型全自动喷油机

说明书

本实用新型涉及玩具喷涂装置技术领域，公开了一种新型全自动喷油机，包括机架和六轴机器人，六轴机器人安装于机架内，机架内前侧壁和左右侧壁间横设隔板，喷枪头位于隔板上方；还包括传送组件、顶升组件及控制器，传送组件包括托板、传送带及电机，传送带中间镂空，托板触接架于传送带上，机架左右侧壁上位于隔板下方设供传送带进出的开口，隔板上设供托板进出的进出料口，顶升组件位于进出料口正下方及传送带下方，顶升驱动装置可驱动顶板上下穿过传送带镂空，传送带上侧边框设图像传感器一、下侧边框设图像传感器二，六轴机器人、电机、顶升驱动装置及各图像传感器均与控制器电连接。本实用新型实现自动喷涂，喷涂效率高，喷涂质量统一、可控。

技术领域

本实用新型涉及玩具喷涂装置技术领域，尤其涉及一种新型全自动喷油机。

背景技术

塑胶玩具是玩具的一种，相比较其他材质的玩具其更适合幼儿类的儿童使用，塑胶玩具在制作时先注塑成型，再在成型后的玩具上进行上色，使玩具呈现出绚丽的色彩，以增加其对儿童的吸引力。

喷涂作业是玩具生产中的重要环节，其直接决定玩具的外观质量。传统的喷涂作业仍是以人工操作为主，喷涂效率低，需耗费大量人工，且由于操作工人的熟练程度、疲劳度等导致不同的时间段喷涂出的效果存在差异，不利于统一的美观性。手工喷涂还会浪费大量喷漆，且人工比较贵，增加生产成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种新型全自动喷油机，通过传送组件与顶升组件的配合、图像传感器触发控制器进行自动化控制实现自动喷涂，其喷涂效率高，喷涂质量统一、可控。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种新型全自动喷油机，包括机架和装设有喷枪头的六轴机器人，所述六轴机器人通过底座安装于机架内靠近后侧的底壁上，所述机架内在前侧壁和左右两侧壁间横设有水平隔板，所述喷枪头位于隔板上方；还包括传送组件、顶升组件及控制器，所述传送组件包括用于装载玩具的托板、用于传送托板的传送带及驱动传送带运转的电机，所述传送带中间镂空，所述托板两侧触接架于传送带两侧，所述机架左右两侧壁上位于隔板下方分别开设有供传送带进出的开口，传送带由机架左侧穿入、右侧穿出，所述隔板上开设有可供托板进出的进出料口，所述顶升组件位于进出料口正下方且位于传送带下方，其包括顶升驱动装置及固定于顶升驱动装置伸缩端顶端的顶板，所述顶升驱动装置可驱动顶板向上或向下穿过传送带中间的镂空，所述传送带旁的上侧边框上设有用于检测平移至预设位置的托板的图像传感器一、下侧边框上设有用于检测向下穿出传送带的顶板的图像传感器二，所述六轴机器人、电机、顶升驱动装置、图像传感器一及图像传感器二均与控制器电连接。

上述技术方案中，通过中间镂空的传送带传送装载有玩具的托板，图像传感器一在预设范围内检测到平移过来的托板时触发控制器控制电机暂停，从而传送带暂停传送，同时控制顶升驱动装置驱动顶板向上移动至顶住托板继续向上移动直至该托板到达预设喷涂位，控制器控制启动六轴机器人按预设的喷涂路径、喷涂时间、喷枪速度、以及出油量进行喷涂作业，喷涂完成后，控制器控制顶升驱动装置驱动顶板带着该托板向下移动到达传送带，托板两侧再次触接架于传送带两侧，顶板继续向下移动直至顶升驱动装置复位，其间，图像传感器二检测到顶板向下完全穿出传送带时，触发控制器控制电机启动，传送带运转，下一个托板平移到达图像传感器一的预设检测范围，依上述步骤重复，已喷涂的玩具被传送至下一加工位。

优选的，所述顶升驱动装置为顶升气缸或电动推杆，其通过固定座固定于机架内靠近前侧的底壁上。

优选的，所述托板与进出料口横截面形状一致、间隙配合，所述托板沿传送带宽度方向的长度与传送带两侧最大距离一致，所述顶板位于进出料口投影范围以内。

进一步地，所述传送带、进出料口及顶板的横截面沿传送带传送方向的中线在同一竖直面内。

优选的，所述进出料口的周沿向上延伸设有围板，所述围板的上端面与处于预设喷涂位的托板的底面平齐。