[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括用于避障的六个鱼眼镜头，其中，所述六个鱼眼镜头中的三个鱼眼镜头朝向机身上方且呈等腰三角形排列，所述六个鱼眼镜头中的另外三个鱼眼镜头朝向机身下方且呈等腰三角形排列。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括多个旋翼组件，所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头中的其中两个安装在旋翼组件上方，另一个安装在机身的上表面，所述三个鱼眼镜头形成以安装在机身上方的鱼眼镜头为顶点的等腰三角形。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括多个旋翼组件，所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头中的其中两个安装在旋翼组件下方，另一个安装在机身的下表面，所述三个鱼眼镜头形成以安装在机身下方的鱼眼镜头为顶点的等腰三角形。

4.如权利要求2或3所述的无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括机臂、电机及螺旋桨，所述安装在旋翼组件上的鱼眼镜头位于电机或机臂上。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括设置在机身上的前后两组对称设置的旋翼组件；所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头中的两个对称安装在前一组对称设置的旋翼组件上方，另外一个安装在机身上表面后方；所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头中的两个安装在后一组对称设置的旋翼组件下方，另外一个安装在机身的下表面前方。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括设置在机身上的前后两组对称设置的旋翼组件；所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头中的两个对称安装在后一组对称设置的旋翼组件上方，另外一个安装在机身上表面前方；所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头中的两个安装在前一组对称设置的旋翼组件下方，另外一个安装在机身的下表面后方。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头中的两个对称安装在机身上表面的前方，另外一个安装在机身上表面的后方；所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头中的两个对称安装在机身下表面的后方，另外一个安装在机身下表面的前方。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头中的两个对称安装在机身上表面的后方，另外一个安装在机身上表面的前方；所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头中的两个对称安装在机身下表面的前方，另外一个安装在机身下表面的后方。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述三个朝向机身上方的鱼眼镜头或/和所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头呈等边三角形排列。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述三个朝向机身下方的鱼眼镜头不在同一水平面上。