[实用新型]一种异型管材垂直伺服随动支撑装置

权利要求书

1.一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，包括支撑板(1)、固定支撑杆(2)、摆动支撑杆(3)、上下滑动组件、主支撑气缸(4)、随动支架(5)、升降组件和固定架(6)；所述固定支撑杆(2)的顶端与所述支撑板(1)的一侧铰接，固定支撑杆(2)的底端与所述随动支架(5)的上部固定连接；所述摆动支撑杆(3)的顶端与所述支撑板(1)的另外一侧铰接，所述上下滑动组件包括滑块连接板(7)、驱动滑块(8)和滑块驱动连杆(9)，所述滑块连接板(7)连接所述驱动滑块(8)，摆动支撑杆(3)的底端与所述滑块连接板(7)铰接，所述滑块驱动连杆(9)连接所述滑块连接板(7)；所述主支撑气缸(4)的驱动杆连接所述滑块驱动连杆(9)，主支撑气缸(4)与所述随动支架(5)固定连接；所述升降组件包括升降滑块(10)、升降滑轨(11)和升降伺服电机(12)；所述升降滑轨(11)连接所述固定架(6)，所述升降滑块(10)连接所述升降滑轨(11)，所述随动支架(5)连接所述升降滑块(10)，所述升降伺服电机(12)经升降丝杠(13)连接所述固定架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述支撑板(1)的侧部铰接有支撑辅助板(17)，支撑板(1)的下端连接有辅助支架(18)，所述辅助支架(18)与支撑辅助板(17)之间连接有辅助板气缸(19)。

3.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述上下滑动组件还包括驱动导轨(16)，所述驱动导轨(16)固定于所述随动支架(5)，所述驱动滑块(8)连接所述驱动导轨(16)。

4.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述主支撑气缸(4)的驱动杆顶部连接有U型接头，所述滑块驱动连杆(9)的一端采用铰轴铰接于所述U型接头。

5.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述升降丝杠(13)的顶端连接有丝杠轴承座(14)，升降伺服电机(12)与升降丝杠(13)之间连接有联轴器(15)。

6.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述固定支撑杆(2)、摆动支撑杆(3)和上下滑动组件均设有两组，两组固定支撑杆(2)、摆动支撑杆(3)和上下滑动组件对称分布在所述随动支架(5)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，其特征在于，所述固定架(6)的侧部连接有下限挡块(20)，所述下限挡块(20)阻挡所述升降滑块(10)向下移动。