[实用新型]一种异型管材垂直伺服随动支撑装置

说明书

一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，固定支撑杆的顶端与支撑板的一侧铰接，固定支撑杆的底端与随动支架的上部固定连接；摆动支撑杆的顶端与支撑板的另外一侧铰接，上下滑动组件包括滑块连接板、驱动滑块和滑块驱动连杆，滑块连接板连接驱动滑块，摆动支撑杆的底端与滑块连接板铰接，滑块驱动连杆连接滑块连接板；主支撑气缸的驱动杆连接滑块驱动连杆，主支撑气缸与随动支架固定连接；升降组件包括升降滑块、升降滑轨和升降伺服电机；升降滑轨连接固定架，升降滑块连接升降滑轨，随动支架连接升降滑块，升降伺服电机经升降丝杠连接固定架。本技术方案可以进行灵活的异型管材随动支撑，使异型管材能稳定切割。

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，特别是涉及一种异型管材垂直伺服随动支撑装置。

背景技术

管材激光切割机是将激光器产生激光束照射到管材圆柱表面上任意一点，通过高聚焦的激光能量来使工件迅速融化并蒸发，同时通过控制出光能量大小、出光时间长短、与激光同轴吹辅助气体，对材料进行瞬间穿孔，在软件中设定图形，通过数控运动机构来控制管材进行U轴旋转，激光头X向和Y向移动，控制Z轴高度位置移动，从而使激光与材料的相对位置移动，以达到对材料进行激光切割的目的。通过数控系统控制，可以切割方形管、圆管、矩形管、扁管、槽钢、U型管及其它异形管材。

目前应用于管材工的激光切割机有很多缺陷，主要表现在：

第一、管材的装夹不平行并且不稳定，激光切割机通常采用一端将管材夹紧，另一端采用一个支架进行固定，使材料稳定处于和激光头垂直的一个平面上。这种装夹方式在材料进行旋转切割时，材料会有可能进行轴向摆动，导致切割图形变形，精度不够。并且通过前端的支架进行调节管材的中心高，非常困难。管材在切割过程，需要不断向前进给，进给时，会产生偏移。

第二、激光切割受管材局限，仅仅只能加工统一规格的圆管，或者只能加工加工正方形方管，不能加工扁管、槽钢等异性管材。

第三、切割管材的长度受到局限，仅仅只能加工一定长度的管材，切割工件长度过长，会产生甩动，造成切割精度降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，能够进行灵活的异型管材随动支撑，使异型管材能稳定切割。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种异型管材垂直伺服随动支撑装置，包括支撑板、固定支撑杆、摆动支撑杆、上下滑动组件、主支撑气缸、随动支架、升降组件和固定架；所述固定支撑杆的顶端与所述支撑板的一侧铰接，固定支撑杆的底端与所述随动支架的上部固定连接；所述摆动支撑杆的顶端与所述支撑板的另外一侧铰接，所述上下滑动组件包括滑块连接板、驱动滑块和滑块驱动连杆，所述滑块连接板连接所述驱动滑块，摆动支撑杆的底端与所述滑块连接板铰接，所述滑块驱动连杆连接所述滑块连接板；所述主支撑气缸的驱动杆连接所述滑块驱动连杆，主支撑气缸与所述随动支架固定连接；所述升降组件包括升降滑块、升降滑轨和升降伺服电机；所述升降滑轨连接所述固定架，所述升降滑块连接所述升降滑轨，所述随动支架连接所述升降滑块，所述升降伺服电机经升降丝杠连接所述固定架。

作为异型管材垂直伺服随动支撑装置的优选方案，所述支撑板的侧部铰接有支撑辅助板，支撑板的下端连接有辅助支架，所述辅助支架与支撑辅助板之间连接有辅助板气缸。

作为异型管材垂直伺服随动支撑装置的优选方案，所述上下滑动组件还包括驱动导轨，所述驱动导轨固定于所述随动支架，所述驱动滑块连接所述驱动导轨。

作为异型管材垂直伺服随动支撑装置的优选方案，所述主支撑气缸的驱动杆顶部连接有U型接头，所述滑块驱动连杆的一端采用铰轴铰接于所述U型接头。

作为异型管材垂直伺服随动支撑装置的优选方案，所述升降丝杠的顶端连接有丝杠轴承座，升降伺服电机与升降丝杠之间连接有联轴器。