[实用新型]一种伺服刀架驱动器和系统

权利要求书

1.一种伺服刀架驱动器，其特征在于，包括：微控制器、驱动模块、旋转变压器接口电路和存储器，所述微控制器与所述存储器、所述驱动模块以及所述旋转变压器接口电路连接，所述微控制器用于与电源模块连接，所述驱动模块用于连接用于驱动刀架的伺服电机，所述旋转变压器接口电路用于连接与所述伺服电机相连的旋转变压器。

2.根据权利要求1所述伺服刀架驱动器，其特征在于：所述驱动模块包括IGBT模块、驱动电路和整流电路，所述驱动电路与所述微控制器以及所述IGBT模块连接，所述IGBT模块与所述整流电路连接以及用于与所述伺服电机连接，所述整流电路用于连接所述电源模块。

3.根据权利要求2所述伺服刀架驱动器，其特征在于：还包括采样电路和报警电路，所述采样电路用于连接所述伺服电机以及连接所述微控制器、所述报警电路，所述报警电路连接所述IGBT模块和所述微控制器。

4.根据权利要求1所述伺服刀架驱动器，其特征在于：所述旋转变压器接口电路包括数字转换芯片，所述数字转换芯片与所述微控制器连接以及用于与所述旋转变压器连接。

5.根据权利要求1所述伺服刀架驱动器，其特征在于：还包括显示器和/或键盘，用于与所述微控制器连接。

6.根据权利要求1所述伺服刀架驱动器，其特征在于：还包括继电器和输入电路，所述继电器连接所述微控制器以及用于连接电磁阀，所述电磁阀和所述输入电路用于连接液压离合器，所述液压离合器用于驱动定位销进入所述刀架中的定位槽。

7.根据权利要求1所述伺服刀架驱动器，其特征在于：还包括接口电路，所述接口电路用于与数控系统连接，所述接口电路包括数控系统接口电路或通讯接口电路。

8.一种伺服刀架驱动器系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述伺服刀架驱动器以及数控系统，所述数控系统与所述伺服刀架驱动器连接。

9.一种伺服刀架驱动器系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述伺服刀架驱动器，以及所述电源模块、所述伺服电机、所述刀架、液压离合器、电磁阀以及所述旋转变压器。

10.根据权利要求9所述伺服刀架驱动器系统，其特征在于：还包括数控系统，所述数控系统与所述伺服刀架驱动器连接。