[实用新型]一种伺服刀架驱动器和系统

说明书

本实用新型公开了种伺服刀架驱动器，包括微控制器、驱动模块、旋转变压器接口电路和存储器，微控制器与存储器、驱动模块以及旋转变压器接口电路连接，微控制器用于与电源模块连接，驱动模块用于连接用于驱动刀架的伺服电机，旋转变压器接口电路用于连接与伺服电机相连的旋转变压器，通过引入旋转变压器接口电路和存储器，利用旋转变压器接口电路获取伺服电机的旋转角度传输至微控制器，并通过存储器进行记录，以微控制器为核心进行记录，成本低；旋转变压器接口电路与旋转变压器配合，结构坚固和密闭性好使得抗震动性能好，检测数据的可靠性高，可广泛应用于伺服驱动技术领域。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，尤其是一种伺服刀架驱动器和系统。

背景技术

目前在工业生产中机床被广泛使用，一些机床上设置有伺服刀架，即由伺服电机拖动旋转和定位的刀架，主要由伺服电机、伺服电机驱动器、液压离合器及转塔刀架等构成。现今，在记忆刀架的刀位时，通常采用绝对编码器来进行刀位的记忆，可靠性差(如抗震性差)，因此需要设计一种新的伺服刀架驱动器。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种可靠的伺服刀架驱动器和系统。

本实用新型所采取的技术方案是：一种伺服刀架驱动器，包括：微控制器、驱动模块、旋转变压器接口电路和存储器，所述微控制器与所述存储器、所述驱动模块以及所述旋转变压器接口电路连接，所述微控制器用于与电源模块连接，所述驱动模块用于连接用于驱动刀架的伺服电机，所述旋转变压器接口电路用于连接与所述伺服电机相连的旋转变压器。

进一步，所述驱动模块包括IGBT模块、驱动电路和整流电路，所述驱动电路与所述微控制器以及所述IGBT模块连接，所述IGBT模块与所述整流电路连接以及用于与所述伺服电机连接，所述整流电路用于连接所述电源模块。

进一步，还包括采样电路和报警电路，所述采样电路用于连接所述伺服电机以及连接所述微控制器、所述报警电路，所述报警电路连接所述IGBT模块和所述微控制器。

进一步，所述旋转变压器接口电路包括数字转换芯片，所述数字转换芯片与所述微控制器连接以及用于与所述旋转变压器连接。

进一步，还包括显示器和/或键盘，用于与所述微控制器连接。

进一步，还包括继电器和输入电路，所述继电器连接所述微控制器以及用于连接电磁阀，所述电磁阀和所述输入电路用于连接液压离合器，所述液压离合器用于驱动定位销进入所述刀架中的定位槽。

进一步，还包括接口电路，所述接口电路用于与数控系统连接，所述接口电路包括数控系统接口电路或通讯接口电路。

本实用新型还提供一种伺服刀架驱动器系统，包括：所述伺服刀架驱动器以及数控系统，所述数控系统与所述伺服刀架驱动器连接。

本实用新型还提供一种伺服刀架驱动器系统，包括：所述伺服刀架驱动器，以及所述电源模块、所述电机、所述刀架、所述液压离合器、所述电磁阀以及所述旋转变压器。

进一步，还包括数控系统，所述数控系统与所述伺服刀架驱动器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过引入所述旋转变压器接口电路和所述存储器，旋转变压器接口电路连接所述微控制器以及用于连接与伺服电机相连的旋转变压器，且使所述存储器与所述微控制器连接，利用旋转变压器接口电路获取伺服电机的旋转角度传输至所述微控制器，并通过所述存储器进行记录，以微控制器为核心进行记录，成本低；旋转变压器接口电路与旋转变压器配合，结构坚固和密闭性好使得抗震动性能好，检测数据的可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型伺服刀架驱动器系统的结构示意图。

具体实施方式