[实用新型]一种全自动锯切生产线

权利要求书

1.一种全自动锯切生产线，其特征在于，包括上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统、下料系统和控制系统；

所述上料系统包括上料区、第一机械手和第一传送机构，所述上料区与所述第一传送机构相对设置，所述第一机械手位于所述上料区与所述第一传送机构间，用于将所述上料区内的待锯切型材搬运至所述第一传送机构上进行码垛；

所述下料系统包括卸料区、第二机械手和第二传送机构，所述卸料区与所述第二传送机构相对设置，所述第二机械手位于所述卸料区与所述第二传送机构间，用于将所述第二传送机构上的物料搬运至所述卸料区内；

所述第一传送机构、所述锯切系统、所述分料系统、所述检测系统、所述打码系统和所述第二传送机构依次连接，用于使型材依次进行上料、锯切、分料、检测、打码和卸料；

所述控制系统分别与所述上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统和下料系统电连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动锯切生产线，其特征在于，所述上料区靠近所述第一机械手的一侧设置有用于放置待锯切型材的第一调节架，用于通过所述第一机械手吸附位于所述第一调节架上的待锯切型材的另一面。

3.根据权利要求1所述一种全自动锯切生产线，其特征在于，所述第一传送机构上设置有用于调节待锯切型材X轴方向位置的X轴调整机构和多个用于调节待锯切型材Y轴方向位置的Y轴调整机构。

4.根据权利要求1所述一种全自动锯切生产线，其特征在于，所述分料系统包括分料台、分料传送机构、X轴移载机构、Z轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴翻转移载机构；

所述分料传送机构装设于所述分料台顶部，所述分料传送机构的进料端上装设有用于托起锯切后的型材的限位顶升机构；

所述X轴移载机构装设于所述分料台上并位于所述分料传送机构的一侧，所述Z轴移载机构的固定端可沿X轴移动地装设于所述X轴移载机构的一侧，所述Z轴移载机构的活动端位于所述分料传送机构上方，用于对位于所述限位顶升机构上的型材进行搬运；

所述Y轴移载机构装设于所述分料台上并位于所述分料传送机构的出料端上方，所述Z轴翻转移载机构的固定端可沿Y轴方向移动地装设于所述Y轴移载机构一侧，所述Z轴翻转移载机构的活动端位于所述分料传送机构上方，用于翻转位于所述分料传送机构上的型材；

所述分料传送机构的出料侧上方还装设有限位挡板，用于使每个型材依次传送至检测系统内。

5.根据权利要求1所述一种全自动锯切生产线，其特征在于，所述检测系统包括检测台、检测传送机构、第一顶升机构、吹气机构、激光检测机构、Y轴定位机构、X轴定位机构和X轴驱动机构；

所述检测传送机构和所述X轴驱动机构皆装设于所述检测台上，且所述传送机构位于所述X轴驱动机构间；

所述第一顶升机构可升降地罩设于所述检测传送机构外侧且所述第一顶升机构可嵌设于所述检测传送机构顶部；

所述X轴定位机构装设于所述检测传送机构上并位于所述第一顶升机构的出料侧，用于当型材在所述第一顶升机构上时能够被所述X轴定位机构限位；

所述Y轴定位机构的固定端在Y轴方向上装设于所述第一顶升机构的一侧，所述Y轴定位机构的活动端位于所述第一顶升机构上方，用于在Y轴方向上的定位型材位置；

所述吹气机构的进气端装设于所述检测台上，所述吹气机构的出气端位于所述第一顶升机构上方；

所述激光检测机构可沿X轴方向移动地装设于所述X轴驱动机构上，并位于所述检测传送机构上方，用于检测型材的参数；

所述激光检测机构与所述控制系统电连接，用于判断型材是否合格。