[实用新型]一种全自动锯切生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动锯切生产线，包括上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统、下料系统和控制系统；上料系统包括上料区、第一机械手和第一传送机构，上料区与第一传送机构相对设置，第一机械手位于上料区与第一传送机构；下料系统包括卸料区、第二机械手和第二传送机构，卸料区与第二传送机构相对设置，第二机械手位于卸料区与第二传送机构间；第一传送机构、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统和第二传送机构依次连接，用于使型材依次进行上料、锯切、分料、检测、打码和卸料；控制系统分别与上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统和下料系统电连接。本实用新型实现了全自动化型材加工。

技术领域

本实用新型涉及型材加工领域，尤其是指一种全自动锯切生产线。

背景技术

铝材的锯切是铝材加工过程中的重要步骤，现有技术中大多铝材由锯床进行切割，在锯床锯切铝材前，需要人工将带锯切的铝材放入锯床中锯切，锯切完成后，需要人工将锯切完成的成品铝材取出并码垛存放，且现有技术中无法将型材检测、分料及打码等工序集成一体，自动化程度不高，生产效率低。上述铝材锯切加工过程中，需要消耗大量的人工成本，且工作效率低且不可控，难用于保持锯床的连续工作状态，人工在锯床上取放铝材过程中，手指容易被割伤，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动锯切生产线，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动锯切生产线，包括上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统、下料系统和控制系统；

所述上料系统包括上料区、第一机械手和第一传送机构，所述上料区与所述第一传送机构相对设置，所述第一机械手位于所述上料区与所述第一传送机构间，用于将所述上料区内的待锯切型材搬运至所述第一传送机构上进行码垛；

所述下料系统包括卸料区、第二机械手和第二传送机构，所述卸料区与所述第二传送机构相对设置，所述第二机械手位于所述卸料区与所述第二传送机构间，用于将所述第二传送机构上的物料搬运至所述卸料区内；

所述第一传送机构、所述锯切系统、所述分料系统、所述检测系统、所述打码系统和所述第二传送机构依次连接，用于使型材依次进行上料、锯切、分料、检测、打码和卸料；

所述控制系统分别与所述上料系统、锯切系统、分料系统、检测系统、打码系统和下料系统电连接。

所述上料区靠近所述第一机械手的一侧设置有用于放置待锯切型材的第一调节架，用于通过所述第一机械手吸附位于所述第一调节架上的待锯切型材的另一面。

进一步的，所述第一传送机构上设置有用于调节待锯切型材X轴方向位置的X轴调整机构和多个用于调节待锯切型材Y轴方向位置的Y轴调整机构。

进一步的，所述分料系统包括分料台、分料传送机构、X轴移载机构、Z轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴翻转移载机构；

所述分料传送机构装设于所述分料台顶部，所述分料传送机构的进料端上装设有用于托起锯切后的型材的限位顶升机构；

所述X轴移载机构装设于所述分料台上并位于所述分料传送机构的一侧，所述Z轴移载机构的固定端可沿X轴移动地装设于所述X轴移载机构的一侧，所述Z轴移载机构的活动端位于所述分料传送机构上方，用于对位于所述限位顶升机构上的型材进行搬运；

所述Y轴移载机构装设于所述分料台上并位于所述分料传送机构的出料端上方，所述Z轴翻转移载机构的固定端可沿Y轴方向移动地装设于所述Y轴移载机构一侧，所述Z轴翻转移载机构的活动端位于所述分料传送机构上方，用于翻转位于所述分料传送机构上的型材；

所述分料传送机构的出料侧上方还装设有限位挡板，用于使每个型材依次传送至检测系统内。