[实用新型]一种卫星惯性组合导航装置

权利要求书

1.一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，包括：pixhawk飞行控制器、姿态解算模块、遥控器、地面站、电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块；所述姿态解算模块包括陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元；所述电源模块分别与所述pixhawk飞行控制器及所述电机模块电连接，所述遥控器及所述地面站与所述pixhawk飞行控制器通信连接，所述电源模块、所述GPS模块、所述光流模块及所述电机模块分别与所述pixhawk飞行控制器电连接；所述GPS模块与所述光流模块电连接，所述陀螺仪单元、所述加速度计单元和所述磁力计单元分别与所述pixhawk飞行控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述pixhawk飞行控制器包括主处理器、协助处理器、电子罗盘加速度计单元及气压高度计单元；所述电子罗盘加速度计单元及所述气压高度计单元分别与所述主处理器电连接，所述电子罗盘加速度计单元及所述气压高度计单元分别与协助处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述加速度计单元为MPU6000陀螺仪加速度计单元。

4.根据权利要求3所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述陀螺仪单元为STL3GD20陀螺仪单元。

5.根据权利要求3所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述磁力计单元为HMC5883磁力计单元。

6.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述电机模块包括电子调速器及无刷电机；所述无刷电机与所述电子调速器及所述pixhawk飞行控制器电连接，所述电子调速器与所述pixhawk飞行控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述光流模块为PX4Flow光流传感器模块。

8.根据权利要求2所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于，所述电子罗盘加速度计单元为STLSM303D电子罗盘加速度计单元；所述气压高度计单元为MEAS MS5611气压高度计单元。