[实用新型]一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置有效
| 申请号： | 202021894360.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212876201U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郝思文;黄栋;方明 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫达辉软性电路科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 fpc 真空 des 生产线 前端 自动 装置 | ||
1.一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，包括吸孔式传送带(1)和位于所述吸孔式传送带(1)一侧的剥膜机械手(2)；
所述剥膜机械手(2)包括剥膜组件(21)和具有多个旋转关节的运动组件(22)；
所述剥膜组件(21)包括支撑杆(211)，所述支撑杆(211)的上部与所述运动组件(22)转动连接；
所述支撑杆(211)的底部前侧安装有粘力滚轮(212)，所述支撑杆(211)的底部后侧安装有第一孔吸板(213)。
2.如权利要求1所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，所述粘力滚轮(212)通过双叉臂(214)与所述支撑杆(211)连接；
所述双叉臂(214)的上部与所述支撑杆(211)连接，所述双叉臂(214)的下部双叉分别与所述粘力滚轮(212)的滚轮中轴的两端连接。
3.如权利要求2所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，所述支撑杆(211)的杆身前部设置有滑槽(2111)，所述双叉臂(214)的顶部设置有滑块(2141)，所述双叉臂(214)通过所述滑块(2141)沿所述滑槽(2111)前后滑动设置。
4.如权利要求3所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，所述运动组件(22)包括底座(221)、转台(222)、旋臂(223)和连接件(224)；
所述转台(222)可水平转动的设置于所述底座(221)的上部；
所述旋臂(223)的后端与所述转台(222)的上部竖直转动连接，所述旋臂(223)的前端与所述连接件(224)的侧部竖直转动连接；
所述连接件(224)的底部与所述支撑杆(211)的上部水平转动连接。
5.如权利要求4所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，所述吸孔式传送带(1)间隔设置有多个第二孔吸板(11)。
6.如权利要求5所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，所述吸孔式传送带(1)的另一侧还安装有上料机械手(3)；
所述上料机械手(3)的工作部的前端设置有第三孔吸板(31)。
7.如权利要求6所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，还包括工件翻转机构(4)；
所述工件翻转机构(4)包括第四孔吸板(41)、旋杆(42)、第一支座(43)和第二支座(44)；
所述第一支座(43)和所述第二支座(44)分别设置于所述吸孔式传送带(1)的两侧，所述旋杆(42)的两端分别与所述第一支座(43)和所述第二支座(44)转动连接，所述第四孔吸板(41)固定设置于所述旋杆(42)的中部。
8.如权利要求7所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，还包括膜回收台(5)；
所述膜回收台(5)的台面(51)设置有吸附孔；
所述膜回收台(5)的侧面设置有风刀(52)。
9.如权利要求8所述的FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，其特征在于，还包括上料台(6)，所述上料台(6)与所述上料机械手(3)位于所述吸孔式传送带(1)的同侧。
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