[实用新型]一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置

说明书

本实用新型公开了一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，该装置包括吸孔式传送带和位于吸孔式传送带一侧的剥膜机械手；剥膜机械手包括剥膜组件和具有多个旋转关节的运动组件；剥膜组件包括支撑杆，支撑杆的上部与运动组件转动连接；支撑杆的底部前侧安装有粘力滚轮，支撑杆的底部后侧安装有第一孔吸板；本实用新型用于在FPC生产中配合真空DES生产线的进料，它能够剥除贴干膜后的单面及双面FPC工件外层保护膜，并衔接前后工序的生产线，实现全流程无人化生产。

技术领域

本实用新型涉及FPC生产制造领域，具体涉及一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置。

背景技术

FPC制造工艺流程工序繁多，其中线路制作是其核心工艺，如显影、蚀刻、脱模。行业内众多小型企业在生产中是采用各自独立的显影、蚀刻、脱模设备，大型企业会使用显影、蚀刻、脱模一体化的真空DES线，一次性自动完成三种工艺。

但是这种高度自动化的FPC真空DES生产线还是实现不了生产全流程自动化。显影曝光之前需要对线路制作载体贴干膜，进入真空DES生产线前需要将位于干膜外层的PET保护膜剥除。FPC产品包括单面FPC和双面FPC，如果是双面FPC贴干膜后其上下两面的外层会各有一层PET保护膜需剥除。

通常剥膜操作是由人工逐个进行的，操作不当容易PET造成产品褶皱，增加产品翘曲；如果没有合格的全部剥离外层PET保护膜，还会造成显影不净、欠蚀刻等质量问题。

人工剥膜的效率低下，而且工人长期在DES生产线附近工作会对身体健康造成不利影响。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提供了一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，该装置可以自动剥除贴干膜后的单面/双面FPC的外层保护膜，并配合真空DES生产线的进料。

一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，包括吸孔式传送带和位于吸孔式传送带一侧的剥膜机械手；

剥膜机械手包括剥膜组件和具有多个旋转关节的运动组件；

剥膜组件包括支撑杆，支撑杆的上部与运动组件转动连接；

支撑杆的底部前侧安装有粘力滚轮，支撑杆的底部后侧安装有第一孔吸板；

在运动组件的配合下，剥膜组件贴近轻压位于吸孔式传送带上的工件，粘力滚轮用于从工件前端的边缘撕开保护膜，并滚动和继续撕扯保护膜至工件中部，第一孔吸板用于吸附工件后部的保护膜，随后运动组件控制剥膜组件向上运动，将保护膜整体从工件上剥除。

优选的，粘力滚轮通过双叉臂与支撑杆连接；

双叉臂的上部与支撑杆连接，双叉臂的下部双叉分别与粘力滚轮的滚轮中轴的两端连接；

粘力滚轮的轮面较宽，以保证轮面的宽度不小于各种型号工件的宽度，因此双叉臂使粘力滚轮两侧的受力比较均衡。

优选的，支撑杆的杆身前部设置有滑槽，双叉臂的顶部设置有滑块，双叉臂通过滑块沿滑槽前后滑动设置；

当做剥除动作时，滑块沿滑槽从前向后滑动，带动粘力滚轮从前向后滚动。

优选的，运动组件包括底座、转台、旋臂和连接件；

转台可水平转动的设置于底座的上部；

旋臂的后端与转台的上部竖直转动连接，旋臂的前端与连接件的侧部竖直转动连接；

连接件的底部与支撑杆的上部水平转动连接。

优选的，吸孔式传送带间隔设置有多个第二孔吸板，每个第二孔吸板对应放置一个工件，当工件进行剥膜作业时，第二孔吸板从工件底部吸住工件配合剥膜组件工作，并避免工件翘曲。

优选的，吸孔式传送带的另一侧还安装有上料机械手；