[实用新型]机器人的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的驱动机构，包括至少两个轮组和驱动所述轮组运动的驱动装置；所述至少两个轮组分为第一组轮组和第二组轮组，分别位于所述机器人在垂直于其行进方向的方向上的两侧；所述驱动装置包括两个第一驱动源，一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第一组轮组的各所述轮组前进或后退，另一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第二组轮组的各所述轮组前进或后退。该机器人的驱动机构结构相对简单，能够减轻机器人整体的重量，提高机器人行走的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的驱动机构。

背景技术

现有的机器人为了提高环境适应能力，其底盘上的驱动结构设计相对复杂，导致机器人整体重量较大，影响机器人行走的灵活度。

因此，如何改进现有机器人的驱动机构，以降低整车重量，提高机器人行走的灵活性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的驱动机构，该机器人的驱动机构结构相对简单，能够减轻机器人整体的重量，提高机器人行走的灵活度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人的驱动机构，包括至少两个轮组和驱动所述轮组运动的驱动装置；

所述至少两个轮组分为第一组轮组和第二组轮组，分别位于所述机器人在垂直于其行进方向的方向上的两侧；

所述驱动装置包括两个第一驱动源，一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第一组轮组的各所述轮组前进或后退，另一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第二组轮组的各所述轮组前进或后退。

如上所述的机器人的驱动机构，所述轮组包括至少两个履带轮和张紧于各所述履带轮的履带，其中两个所述履带轮用于被地面支撑；所述第一驱动源与对应的各所述轮组之间均设有第一传动组件，所述第一驱动源通过所述第一传动组件驱动对应的所述轮组的所述履带轮转动。

如上所述的机器人的驱动机构，所述第一传动组件包括至少一个传动轴和至少一个同步带轮组，所述同步带轮组包括两个同步带轮和张紧于两个所述同步带轮的同步带；

所述第一驱动源用于驱动所述至少一个传动轴中的一个所述传动轴转动；

所述至少一个同步带轮组中的一个所述同步带轮组的一个所述同步带轮固套于所述传动轴；

所述至少一个同步带轮组中的一个所述同步带轮组的一个所述同步带轮为对应的所述轮组的一个所述履带轮。

如上所述的机器人的驱动机构，所述第一驱动源为第一电机，所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第一传动轴，所述第一同步带轮固套于所述第一电机的输出轴，所述第二同步带轮和所述第三同步带轮分别固套于所述第一传动轴的两端，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过第一同步带张紧，所述第三同步带轮与对应所述轮组的一个所述履带轮之间通过第二同步带张紧；所述第一传动轴与所述第一电机的输出轴平行设置，所述第一电机的输出轴的轴线方向垂直于所述机器人的行进方向。

如上所述的机器人的驱动机构，所述第一组轮组和所述第二组轮组相对所述机器人的行进方向结构对称，一个所述第一驱动源和其对应的各所述第一传动组件形成一个第一驱动组件，另一个所述第一驱动源和其对应的各所述第一传动组件形成另一个第一驱动组件，两个所述第一驱动组件呈中心对称布置。

如上所述的机器人的驱动机构，沿所述机器人行进的方向，所述至少两个轮组分为位于前侧的第三组轮组和位于后侧的第四组轮组；