[实用新型]菌落挑取仪

权利要求书

1.一种菌落挑取仪，其特征在于，包括底板、转动安装在所述底板上的转盘、沿所述转盘的周向间隔布置在所述转盘上若干组挑针装置、以及沿所述转盘的转动方向顺序分布的多组菌落挑取装置；所述菌落挑取装置包括培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构，所述培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构沿所述转盘的转动方向顺序分布，所述培养皿移动机构安装在所述底板上并用于驱动培养皿移动，所述接种孔板移动机构安装在所述底板上并用于驱动接种孔板移动，所述消毒灭菌机构安装在所述底板上并用于对所述挑针装置进行消毒灭菌；所述底板上还安装有用于采集培养皿中的菌落的图像的图像采集机构。

2.根据权利要求1所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述培养皿移动机构包括挑取Y轴线性模组、挑取X轴线性模组和培养皿承托架，所述挑取Y轴线性模组安装在所述底板上且沿Y轴方向布置，所述挑取X轴线性模组安装在所述挑取Y轴线性模组的输出端上且沿X轴方向布置，所述培养皿承托架固定于所述挑取X轴线性模组的输出端上并用于放置所述培养皿。

3.根据权利要求2所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述接种孔板移动机构包括接种Y轴线性模组、接种X轴线性模组和接种孔板承托架，所述接种Y轴线性模组安装在所述底板上且沿Y轴方向布置，所述接种X轴线性模组安装在所述接种Y轴线性模组的输出端上且沿X轴方向布置，所述接种孔板承托架固定于所述接种X轴线性模组的输出端上并用于放置所述接种孔板。

4.根据权利要求3所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述挑取Y轴线性模组、挑取X轴线性模组、接种Y轴线性模组和接种X轴线性模组均设置有限位开关。

5.根据权利要求3所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述培养皿承托架和接种孔板承托架均包括承托板和设置在承托板上的多个限位块。

6.根据权利要求1所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述图像采集机构包括相机支架、工业相机和背光灯，所述相机支架安装在所述底板上，所述工业相机安装在所述相机支架上，所述背光灯安装在所述底板上并位于所述工业相机的正下方。

7.根据权利要求1所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述消毒灭菌机构包括可升降支架和加热熔炉，所述可升降支架安装在所述底板上，所述加热熔炉安装在所述可升降支架上。

8.根据权利要求1所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述挑针装置包括挑针和驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在所述转盘上，所述挑针安装在所述驱动气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求8所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述挑针包括相互连接的针头和连接部，所述连接部开设有供所述驱动气缸的活塞杆插入的插孔。

10.根据权利要求8所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述驱动气缸的缸体上设置有磁性传感器，所述驱动气缸的活塞杆上套设有磁环。

11.根据权利要求8所述的菌落挑取仪，其特征在于，所述底板连接有转筒，所述转筒包括相互转动连接的定子端和转子端，所述转筒的定子端固定连接于所述底板，所述转筒的转子端固定连接于所述转盘的中心处，所述转筒的定子端和转子端均开设有供气流通过的气孔。

12.根据权利要求11所述的菌落挑取仪，其特征在于，还包括竖板和顶板，所述竖板呈竖直状地安装在所述底板上，所述顶板呈水平状地连接于所述竖板的上端，所述转筒的定子端固定安装在所述顶板的下表面。

13.根据权利要求1所述的菌落挑取仪，其特征在于，还包括底座和伺服电机，所述底座固定安装在所述底板上，所述伺服电机安装在所述底座上，所述伺服电机的输出端固定连接于所述转盘的中心处。