[实用新型]菌落挑取仪

说明书

本申请提供了一种菌落挑取仪，包括底板、转动安装在底板上的转盘、沿转盘的周向间隔布置在转盘上若干组挑针装置、以及沿转盘的转动方向顺序分布的多组菌落挑取装置；菌落挑取装置包括培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构，培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构沿转盘的转动方向顺序分布，培养皿移动机构安装在底板上并用于驱动培养皿移动，接种孔板移动机构安装在底板上并用于驱动接种孔板移动，消毒灭菌机构安装在底板上并用于对挑针装置进行消毒灭菌；底板上还安装有用于采集培养皿中的菌落的图像的图像采集机构。本申请中转盘转动一周可以多次进行挑取、接种、灭菌的工作，提高了挑取接种的工作效率。

技术领域

本申请属于生物医学仪器技术领域领域，更具体地说，是涉及菌落挑取仪。

背景技术

生物技术在许多领域得到应用，不管是从自然界中直接选育菌种，还是诱变技术或基因改造，都会涉及克隆菌落挑取。依靠传统手工挑取菌落已经不能满足高通量的克隆筛选要求，相比于手工挑取，自动菌落挑取仪不仅挑取效率得到很大提升，在挑取精度上也有了很大提高。常见的的自动菌落挑取仪采用转盘带动挑针转动的结构循环执行挑取、接种、消毒的重复工作步骤，但是这种菌落挑取仪的转盘每转动一圈，挑针只执行一次挑取、接种、消毒的操作，挑取接种工作效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种菌落挑取仪，以解决菌落挑取仪的挑取接种工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种菌落挑取仪，包括底板、转动安装在所述底板上的转盘、沿所述转盘的周向间隔布置在所述转盘上若干组挑针装置、以及沿所述转盘的转动方向顺序分布的多组菌落挑取装置；所述菌落挑取装置包括培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构，所述培养皿移动机构、接种孔板移动机构和消毒灭菌机构沿所述转盘的转动方向顺序分布，所述培养皿移动机构安装在所述底板上并用于驱动培养皿移动，所述接种孔板移动机构安装在所述底板上并用于驱动接种孔板移动，所述消毒灭菌机构安装在所述底板上并用于对所述挑针装置进行消毒灭菌；所述底板上还安装有用于采集培养皿中的菌落的图像的图像采集机构。

可选地，所述培养皿移动机构包括挑取Y轴线性模组、挑取X轴线性模组和培养皿承托架，所述挑取Y轴线性模组安装在所述底板上且沿Y轴方向布置，所述挑取X轴线性模组安装在所述挑取Y轴线性模组的输出端上且沿X轴方向布置，所述培养皿承托架固定于所述挑取X轴线性模组的输出端上并用于放置所述培养皿。

可选地，所述接种孔板移动机构包括接种Y轴线性模组、接种X轴线性模组和接种孔板承托架，所述接种Y轴线性模组安装在所述底板上且沿Y轴方向布置，所述接种X轴线性模组安装在所述接种Y轴线性模组的输出端上且沿X轴方向布置，所述接种孔板承托架固定于所述接种X轴线性模组的输出端上并用于放置所述接种孔板。

可选地，所述挑取Y轴线性模组、挑取X轴线性模组、接种Y轴线性模组和接种X轴线性模组均设置有限位开关。

可选地，所述培养皿承托架和接种孔板承托架均包括承托板和设置在承托板上的多个限位块。

可选地，所述图像采集机构包括相机支架、工业相机和背光灯，所述相机支架安装在所述底板上，所述工业相机安装在所述相机支架上，所述背光灯安装在所述底板上并位于所述工业相机的正下方。

可选地，所述消毒灭菌机构包括可升降支架和加热熔炉，所述可升降支架安装在所述底板上，所述加热熔炉安装在所述可升降支架上。

可选地，所述挑针装置包括挑针和驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在所述转盘上，所述挑针安装在所述驱动气缸的活塞杆上。

可选地，所述挑针包括相互连接的针头和连接部，所述连接部开设有供所述驱动气缸的活塞杆插入的插孔。

可选地，所述驱动气缸的缸体上设置有磁性传感器，所述驱动气缸的活塞杆上套设有磁环。