[实用新型]一种工件检测压盖设备

权利要求书

1.一种工件检测压盖设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料机构、NG下料机构，

所述压盖上料机构包括支撑座，所述支撑座上设有水平设置的滑轨，所述滑轨侧边设有平行设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上穿过有圆杆，所述圆杆端部连接有卡块，所述卡块卡接于所述滑轨上，所述卡块上连接有第一夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述工件上料机构和压盖上料机构侧边设有振动盘。

3.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述工件上料机构包括固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板下部设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述固定架下部设有位置校准机构。

4.根据权利要求3所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述位置校准机构包括矫正气缸，所述矫正气缸输出端连接有载板，所述载板上设有方槽，所述矫正气缸侧边设有限位块，所述载板伸于限位块上，所述限位块上设有矫正槽，所述矫正槽位于所述旋转气缸下方。

5.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述第一相机位于所述多工位转盘上方。

6.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述第二相机位于所述多工位转盘下方。

7.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述NG下料机构包括下料气缸，所述下料气缸输出端连接有推块，所述推块推动所述定位夹具。

8.根据权利要求1或7所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述定位夹具包括上板和下板，所述上板和下板之间转动连接有两根C形臂，所述上板内侧设有限位槽，所述C形臂一端伸于所述限位槽内，另一端伸出所述上板和下板之间；所述上板上设有载料位，所述下板上设有下料孔，所述C形臂端部伸于所述载料位下部，用于支撑产品；所述下板侧边通过转轴连接有压块，所述压块上一端设有固定轴，另一端设有下压部并压于所述载料位上。

9.根据权利要求8所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述载料位内设有对称的凸台，所述凸台上设有弧形槽。

10.根据权利要求1所述的工件检测压盖设备，其特征在于，所述推动机构包括支架，所述支架下部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有压板，所述压板上设有突出部。