[实用新型]一种工件检测压盖设备

说明书

本实用新型提出了一种工件检测压盖设备，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料结构、NG下料机构，本设备在工件上料机构上设置了位置校准机构，能够保证工件通过振动盘上料后能够有效将工件位置矫正并抓取至多工位转盘上，并且通过多工位转盘周围的相机检测工件的正反以及大小是否正确，最后通过压盖上料机构压盖；此外，在转动过程中通过定位夹具限定位置，同时也能够轻易的从定位夹具上取下工件，效率高且结构简洁。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及工件检测压盖设备。

背景技术

现有技术中，一些零件的加工需要对其进行压盖，若通过人工压盖，效率较低，并且比较费力，通常设置一些自动化设备进行实现，但是在实际的操作中，存在以下问题：1、工件上料有歪斜，导致压盖在下压时无法准确的盖在对应位置上；2、当时用多工位转盘时，转动过程中由于高速会使产品在载具上发生移动，再次影响压盖；3、一些定位机构较为繁琐，且将工件固定以后就难以轻易取下，若不固定则转动易位移，不适用高精度的工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工件检测压盖设备，包括机台，所述机台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有圆周排列有8个定位夹具，所述多工位转盘中心设有支撑台，所述支撑台上设有四个推动机构，所述推动机构推向所述定位夹具，所述多工位转盘的侧边沿圆周排列设置有工件上料机构、第一相机、第二相机、压盖上料机构、NG下料机构，

所述压盖上料机构包括支撑座，所述支撑座上设有水平设置的滑轨，所述滑轨侧边设有平行设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头上穿过有圆杆，所述圆杆端部连接有卡块，所述卡块卡接于所述滑轨上，所述卡块上连接有第一夹爪气缸。

优选的，所述工件上料机构和压盖上料机构侧边设有振动盘。

优选的，所述工件上料机构包括固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板下部设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述固定架下部设有位置校准机构。

优选的，所述位置校准机构包括矫正气缸，所述矫正气缸输出端连接有载板，所述载板上设有方槽，所述矫正气缸侧边设有限位块，所述载板伸于限位块上，所述限位块上设有矫正槽，所述矫正槽位于所述旋转气缸下方。

优选的，所述第一相机位于所述多工位转盘上方。

优选的，所述第二相机位于所述多工位转盘下方。

优选的，所述NG下料机构包括下料气缸，所述下料气缸输出端连接有推块，所述推块推动所述定位夹具。

优选的，所述定位夹具包括上板和下板，所述上板和下板之间转动连接有两根C形臂，所述上板内侧设有限位槽，所述C形臂一端伸于所述限位槽内，另一端伸出所述上板和下板之间；所述上板上设有载料位，所述下板上设有下料孔，所述C形臂端部伸于所述载料位下部，用于支撑产品；所述下板侧边通过转轴连接有压块，所述压块上一端设有固定轴，另一端设有下压部并压于所述载料位上。

优选的，所述载料位内设有对称的凸台，所述凸台上设有弧形槽。

优选的，所述推动机构包括支架，所述支架下部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有压板，所述压板上设有突出部。

本实用新型提出的工件检测压盖设备有以下有益效果：本设备在工件上料机构上设置了位置校准机构，能够保证工件通过振动盘上料后能够有效将工件位置矫正并抓取至多工位转盘上，并且通过多工位转盘周围的相机检测工件的正反以及大小是否正确，最后通过压盖上料机构压盖；此外，在转动过程中通过定位夹具限定位置，同时也能够轻易的从定位夹具上取下工件，效率高且结构简洁。