[实用新型]一种码垛机械抓手

权利要求书

1.一种码垛机械抓手，包括抓取底座(1)，其特征在于：所述抓取底座(1)的上端固定连接有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的上端固定连接有伸缩盘一(3)，所述伸缩盘一(3)的上端固定连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的上端固定连接有伸缩盘二(5)，所述伸缩盘二(5)的内部滑动连接有保护杆(6)，所述保护杆(6)的上端固定连接有挡块(7)，所述保护杆(6)的下端与所述伸缩盘一(3)的上端固定连接，所述抓取底座(1)的上端固定连接有抓取气缸(8)，所述抓取气缸(8)的左端固定连接有铰接头(9)，所述铰接头(9)的内部铰接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的下端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧固定连接有抓取架(12)，所述抓取架(12)的外侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的外侧固定连接有齿条(17)，所述抓取架(12)的外侧固定连接有防滑垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手，其特征在于：所述抓取架(12)的外侧固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴的末端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的外侧与所述齿条(17)的外侧啮合。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手，其特征在于：所述抓取底座(1)的下端固定连接有轴套(13)，所述轴套(13)的内部与所述转轴(11)的外侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手，其特征在于：所述抓取底座(1)的上端开设有驱动孔(14)，所述抓取架(12)的下端固定连接有抓取板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手，其特征在于：所述抓取底座(1)的下端固定连接有加固气缸(22)，所加固气缸(22)的下端固定连接有挤压板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械抓手，其特征在于：所述伸缩盘二(5)的上端固定连接有安装架(24)，所述驱动杆(10)与所述转轴(11)为一体式结构。