[实用新型]一种码垛机械抓手

说明书

本实用新型属于码垛机械抓手领域，具体涉及一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接。本实用新型通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有防滑垫，从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械抓手技术领域，具体为一种码垛机械抓手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

现有技术中的码垛机械手，在其对产品进行码垛时，机械手抓取产品后因其均为金属构件，其表面光滑，在其抓取后无法对其进行有效固定，在搬运途中可能会导致脱落，在机械手对其产品进行搬运时，其上端的伸缩气缸裸露在外侧可能会触碰到边缘的生产机器，从而造成气缸的损坏。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机械抓手，解决了在搬运过程中无法有效固定产品、在搬运时可能会触碰到伸缩气缸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接，所述抓取底座的上端固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸的左端固定连接有铰接头，所述铰接头的内部铰接有驱动杆，所述驱动杆的下端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有抓取架，所述抓取架的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的外侧固定连接有齿条，所述抓取架的外侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述抓取架的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿条的外侧啮合。

优选的，所述抓取底座的下端固定连接有轴套，所述轴套的内部与所述转轴的外侧转动连接。

优选的，所述抓取底座的上端开设有驱动孔，所述抓取架的下端固定连接有抓取板。

优选的，所述抓取底座的下端固定连接有加固气缸，所加固气缸的下端固定连接有挤压板。

优选的，所述伸缩盘二的上端固定连接有安装架，所述驱动杆与所述转轴为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有防滑垫，从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。

2、本实用新型通过在伸缩气缸的外侧加设保护杆的方式，使其在伸缩气缸的外侧对其进行保护，在保护杆的上端还加设有挡块，可以保证在伸缩气缸失去动力后伸缩盘一也不会脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的左视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；