[实用新型]一种云台装置及应用其的无人机

权利要求书

1.一种云台装置，其特征在于，包括由相机(23)组成的拍摄部，还包括用于调整拍摄部相机(23)镜头视角朝向的指向部和用于保持指向部稳定性的增稳部；拍摄部、指向部、增稳部顺次连接，增稳部上还设置用于连接飞行器的连接块(1)，所述增稳部由偏航轴组件、横滚轴组件以及俯仰轴组件连接构成，俯仰轴组件包括俯仰轴臂(7)，所述指向部安装在俯仰轴臂(7)的主体上。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述拍摄部由一个或多个相机(23)构成。

3.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，偏航轴组件包括第一偏航轴臂(3)和设置在第一偏航轴臂(3)一端、与连接块(1)相连、用于实现增稳部偏航的第一偏航轴电机(2)；横滚轴组件包括第一横滚轴臂(5)和用于驱动所述第一横滚轴臂(5)以横滚轴线为转轴转动的第一横滚轴电机(4)，第一横滚轴电机(4)与第一偏航轴臂(3)的另一端相连；从所述第一横滚轴臂(5)主体的两端向外延伸的两横滚支臂配合夹持俯仰轴组件，俯仰轴组件还包括驱动俯仰轴臂(7)以俯仰轴线为转轴转动的第一俯仰轴电机(6)，第一俯仰轴电机(6)与其中一横滚支臂相连。

4.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述指向部由偏航轴组件、横滚轴组件和俯仰轴组件连接构成。

5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，偏航轴组件包括第二偏航轴臂(9)和设置在第二偏航轴臂(9)一端、与增稳部相连的第二偏航轴电机(8)；横滚轴组件包括第二横滚轴臂(11)和用于驱动所述第二横滚轴臂(11)以横滚轴线为转轴转动的第二横滚轴电机(10)，第二横滚轴电机(10)与第二偏航轴臂(9)的另一端相连；从所述第二横滚轴臂(11)主体的两端向外延伸的两横滚支臂配合夹持相机(23)；所述俯仰轴组件为第二横滚轴臂(11)其中一横滚支臂与相机(23)之间设置的、用于实现相机(23)俯仰的第二俯仰轴电机(12)。

6.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，指向部通过固定件(13)固定于增稳部上；固定件(13)上固定有连接板(14)；

所述指向部还包括移动板(16)，相机(23)固定在移动板(16)的一面上，移动板(16)的另一面通过万向节(15)固定在连接板(14)上；

连接板(14)上还设置舵机(17)，舵机(17)与移动板(16)位于连接板(14)的同一侧；舵机(17)通过连接结构(18)与移动板(16)连接。

7.根据权利要求6所述的云台装置，其特征在于，所述万向节(15)固定在连接板(14)的中心位置；所述舵机(17)为三个，分别设置在以万向节(15)为中心的等边三角形的三个顶点处；每个舵机(17)都匹配一个相应的连接结构(18)。

8.根据权利要求6所述的云台装置，其特征在于，所述连接结构(18)设置为两段连杆，两段连杆间通过旋转结构相连；连杆与移动板(16)间为旋转滑杆连接。

9.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，指向部包括支架(19)，支架(19)一端固接在增稳部上，另一端开口；相机通过两轴线相互垂直的旋转结构(21)设置在支架(19)的开口处；

支架(19)内部安装一个电机(20)，电机(20)的转轴通过两段球头连杆与相机(23)的背面相连，两球头连杆之间通过球头相连。

10.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，与电机(20)转轴相连的一段球头连杆(22)设置为长度可调节的球头连杆，另一段球头连杆与相机(23)固接。

11.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1至10任一所述云台装置，所述云台安装在无人机本体上。