[实用新型]包装纸箱平板车装卸作业机器人系统

权利要求书

1.一种包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：包括纸箱输送带(1)，纸箱输送带(1)沿其传送方向的一侧设置有泊车位(2)，泊车位(2)的上方架空有桁架轨道(3)，桁架轨道(3)上设置有多轴运动平台(4)，多轴运动平台(4)上设置有装卸车机器人(5)；纸箱输送带(1)沿其传送方向的另一侧设置有拆码垛机器人(6)，拆码垛机器人(6)远离纸箱输送带(1)的一侧设置有栈板输送带(7)。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：桁架轨道(3)的内侧壁设置有对射传感器(8)。

3.根据权利要求1或2所述的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：装卸车机器人(5)上安装有装卸车视觉装置(9)。

4.根据权利要求1所述的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：栈板输送带(7)的一侧设置有拆码垛视觉装置(10)。

5.根据权利要求1所述的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：纸箱输送带(1)并于拆码垛机器人(6)的对应位置设置有读码器(11)。

6.根据权利要求1所述的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，其特征在于：拆码垛机器人(6)的外侧围设有安全防护围栏(12)。