[实用新型]包装纸箱平板车装卸作业机器人系统

说明书

本实用新型涉及自动化装卸系统，公开一种包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，包括纸箱输送带(1)，纸箱输送带(1)沿其传送方向的一侧设置有泊车位(2)，泊车位(2)的上方架空有桁架轨道(3)，桁架轨道(3)上设置有多轴运动平台(4)，多轴运动平台(4)上设置有装卸车机器人(5)；纸箱输送带(1)沿其传送方向的另一侧设置有拆码垛机器人(6)，拆码垛机器人(6)远离纸箱输送带(1)的一侧设置有栈板输送带(7)，本实用新型的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，装卸车机器人(5)与拆码垛机器人(6)的应用，使得包装纸箱(13)的拆垛与码垛操作更加精准高效，同时降低了人工损耗，更加人性化。

技术领域

本实用新型涉及自动化装卸系统，尤其涉及包装纸箱平板车装卸作业机器人系统。

背景技术

目前平板车纸箱装卸主要依靠人工，费时费力，还存在招工难，后继无人等现象。而现有的自动化专用设备存在设备体积庞大、成本高、操作复杂、维护困难等缺陷，为企业实施自动装卸平板车纸箱带来不便，因此还存在一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，不仅能够自动高效地完成包装纸箱平板车装卸作业，而且设备占地小、成本低、操作便捷，同时更加方便维护。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，包括纸箱输送带，纸箱输送带沿其传送方向的一侧设置有泊车位，泊车位的上方架空有桁架轨道，桁架轨道上设置有多轴运动平台，多轴运动平台上设置有装卸车机器人；纸箱输送带沿其传送方向的另一侧设置有拆码垛机器人，拆码垛机器人远离纸箱输送带的一侧设置有栈板输送带。

采用上述方案，泊车位能够为准备进站装货的货车提供停车点，通过叉车将堆叠的包装纸箱从仓库内运输至栈板输送带进行上料。当栈板输送带将包装纸箱输送至特定位置后，由拆码垛机器人执行拆垛操作，以将堆叠的包装纸箱逐个抓取至纸箱输送带上，并由纸箱输送带将包装纸箱输送至泊车位所在位置。然后由桁架轨道上方的多轴运动平台自动调整装卸车机器人的位置，并使装卸车机器人执行装车作业，将纸箱输送带上的包装纸箱逐个抓取至货车车厢的特定位置，从而高效完成装车作业。执行卸车作业时，当装满包装纸箱的货车进入泊车位后，逆向运行系统，以使装卸车机器人执行卸车作业。此时，拆码垛机器人执行码垛操作，而纸箱输送带与栈板输送带均逆向运行，最后将包装纸箱从货车的车厢转移至栈板输送带进行堆叠，并将堆叠后的包装纸箱输送至叉车的装卸料位置，最终由叉车将堆叠完成的包装纸箱转移至仓库的特定位置，从而完成整个卸车作业。装卸车机器人与拆码垛机器人的应用，使得包装纸箱的拆垛与码垛操作更加精准高效，同时降低了人工损耗，更加人性化。

作为优选，桁架轨道的内侧壁设置有对射传感器。

采用上述方案，对射传感器能够对进入泊车位当中的货车车厢进行初步定位，以提升装卸车机器人装卸货物过程中的精确性。

作为优选，装卸车机器人上安装有装卸车视觉装置。

采用上述方案，装卸车视觉装置能够对进入泊车位当中的货车车厢进行精确定位，使得装卸车机器人能够调整位置以匹配车厢，进一步提升装卸车机器人装卸货物过程中的精确性。

作为优选，栈板输送带的一侧设置有拆码垛视觉装置。

采用上述方案，拆码垛视觉装置能够对栈板输送带上的包装纸箱进行视觉定位，以使拆码垛机器人能够精准抓取栈板输送带上的包装纸箱，从而提升系统的操作精确性。

作为优选，纸箱输送带并于拆码垛机器人的对应位置设置有读码器。

采用上述方案，读码器能够对纸箱输送带上的进出库货物的外包装纸箱进行扫码以获取对应的货物信息，使得货物的管理更加有条理。

作为优选，拆码垛机器人的外侧围设有安全防护围栏。