[实用新型]一种全自动多工位管接头环缝焊接机

权利要求书

1.一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，其包括转盘（11）和用于驱动转盘（11）转动的主伺服电机（12），以及设置在转盘（11）四周用于将第一管件（61）放置于转盘（11）上的第一放置工位（2）、用于将第二管件（62）放置于转盘（11）上的第二放置工位（3）、用于对第一管件（61）和第二管件（62）的连接环缝进行焊接的焊接工位（4）、和用于回收焊接完成管件的回收工位（5）；所述的焊接工位（4）包括焊枪（41）和驱动焊接管件转动的焊接伺服电机（42）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的主伺服电机（12）设置在主机架（13）上，且主伺服电机（12）的动力输出端连接有固定安装在主机架（13）上的减速机（14），所述的减速机（14）再传动连接到固定安装在主机架（13）上的凸轮分割器（15），所述的凸轮分割器（15）顶部再传动连接到转盘（11），所述的转盘（11）上表面固定设置有工位夹具（16）；所述的主伺服电机（12）通过减速机（14）和凸轮分割器（15）带动转盘（11）间歇性转动，且转盘（11）的转动平面与水平面重合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的第一放置工位（2）包括第一机架（21）和第一震动盘（22），所述的第一机架（21）固定安装在主机架（13）的一侧，所述的第一震动盘（22）固定安装在第一机架（21）上且第一震动盘（22）的管件输出通道（23）延伸到转盘（11）的工位夹具（16）转动轨迹上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的第二放置工位（3）包括第二机架（31）和第二震动盘（32），所述的第二机架（31）固定安装在主机架（13）的一侧，所述的第二震动盘（32）固定安装在第二机架（31）上且第二震动盘（32）的管件输出通道（23）延伸到转盘（11）的工位夹具（16）转动轨迹上方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的焊接工位（4）包括焊接伺服电机（42）、上顶气缸（43）、下压定位夹具（44）、第一直线导轨（45）、下压气缸（46）和焊枪（41），所述的第一直线导轨（45）竖直的固定安装在主机架（13）上，所述的下压定位夹具（44）通过滑块上下滑动的安装在第一直线导轨（45）上部，所述的下压气缸（46）固定安装在第一直线导轨（45）顶部且下压气缸（46）的动力输出端与下压定位夹具（44）所在的滑块固定连接，下压气缸（46）通过滑块驱动下压定位夹具（44）上下移动；所述的焊枪（41）通过L形连杆固定连接到第一直线导轨（45）顶部，且焊枪（41）的高度与待焊接工位（4）的焊接处的高度相适应；所述的焊接伺服电机（42）一侧通过滑块上下滑动的安装在第一直线导轨（45）下部，所述的上顶气缸（43）固定安装在第一直线导轨（45）底部且上顶气缸（43）驱动焊接伺服电机（42）上下移动，所述的焊接伺服电机（42）的顶部动力输出端通过离合器（47）与工位夹具（16）传动连接并驱动工位夹具（16）转动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的回收工位（5）包括第二直线导轨（51）、取件气缸（52）、旋转气缸（53）和气动手指（54），所述的第二直线导轨（51）竖直的固定安装在主机架（13）上，所述的旋转气缸（53）通过滑块上下滑动的安装在第二直线导轨（51）上，所述的取件气缸（52）固定安装在第二直线导轨（51）底部且取件气缸（52）的动力输出端传动连接到旋转气缸（53）所在的滑块，驱动旋转气缸（53）上下滑动，所述的旋转气缸（53）的动力输出端通过连杆连接有用于夹取焊接完成的管件的气动手指（54），所述的旋转气缸（53）驱动气动手指（54）以旋转气缸（53）为中心进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，所述的第一放置工位（2）、第二放置工位（3）、焊接工位（4）和回收工位（5）分别依次设置在转盘（11）四周，且每个工位之间相差90°；所述的工位夹具（16）设置在转盘（11）上，且每当转盘（11）旋转90°时，工位夹具（16）在上一个工位对应的工作位置转动到下一个工位对应的工作位置。