[实用新型]一种全自动多工位管接头环缝焊接机

说明书

本实用提供一种全自动多工位管接头环缝焊接机，属于管件环缝焊接设备领域，其包括转盘和用于驱动转盘转动的主伺服电机，以及设置在转盘四周用于将第一管件放置于转盘上的第一放置工位、用于将第二管件放置于转盘上的第二放置工位、用于对第一管件和第二管件的连接环缝进行焊接的焊接工位、和用于回收焊接完成管件的回收工位；所述的焊接工位包括焊枪和驱动焊接管件转动的焊接伺服电机，通过设置在中央的转盘以及设置在转盘四周的第一放置工位、第二放置工位、焊接工位和回收工位的配合，达到只需人工将配件投入到两个震动盘中，其他动作自动完成的效果，具有自动化程度高、效率高，配件定位不占用焊接时间和运行可靠的优点。

技术领域

本实用属于管件环缝焊接设备领域，尤其涉及一种全自动多工位管接头环缝焊接机。

背景技术

随着现代工业生产的飞速发展，各类产品中管件的数量不断增加，其中焊接是最常用的也是数量最多的一种加工方法。焊装装置是将焊接件定位并固紧用于焊接的工艺装备。

但是目前的焊装装置多是仅有定位夹紧功能，不具有焊接的能力。而且在焊接的过程中还需要人手逐个将管件的每一个零件放置在夹具中夹紧，再手动使用焊枪对管件进行焊接，自动化程度较低，不仅焊接效率低，而且需要耗费大量的人力和时间，同时焊接质量不稳定，次品和废品率高。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用提供一种全自动多工位管接头环缝焊接机，其特征在于，其包括转盘和用于驱动转盘转动的主伺服电机，以及设置在转盘四周用于将第一管件放置于转盘上的第一放置工位、用于将第二管件放置于转盘上的第二放置工位、用于对第一管件和第二管件的连接环缝进行焊接的焊接工位、和用于回收焊接完成管件的回收工位；所述的焊接工位包括焊枪和驱动焊接管件转动的焊接伺服电机。

其中，所述的主伺服电机设置在主机架上，且主伺服电机的动力输出端连接有固定安装在主机架上的减速机，所述的减速机再传动连接到固定安装在主机架上的凸轮分割器，所述的凸轮分割器顶部再传动连接到转盘，所述的转盘上表面固定设置有工位夹具；所述的主伺服电机通过减速机和凸轮分割器带动转盘间歇性转动，且转盘的转动平面与水平面重合。

其中，所述的第一放置工位包括第一机架和第一震动盘，所述的第一机架固定安装在主机架的一侧，所述的第一震动盘固定安装在第一机架上且第一震动盘的管件输出通道延伸到转盘的工位夹具转动轨迹上方。

其中，所述的第二放置工位包括第二机架和第二震动盘，所述的第二机架固定安装在主机架的一侧，所述的第二震动盘固定安装在第二机架上且第二震动盘的管件输出通道延伸到转盘的工位夹具转动轨迹上方。

其中，所述的焊接工位包括焊接伺服电机、上顶气缸、下压定位夹具、第一直线导轨、下压气缸和焊枪，所述的第一直线导轨竖直的固定安装在主机架上，所述的下压定位夹具通过滑块上下滑动的安装在第一直线导轨上部，所述的下压气缸固定安装在第一直线导轨顶部且下压气缸的动力输出端与下压定位夹具所在的滑块固定连接，下压气缸通过滑块驱动下压定位夹具上下移动；所述的焊枪通过L形连杆固定连接到第一直线导轨顶部，且焊枪的高度与待焊接工位的焊接处的高度相适应；所述的焊接伺服电机一侧通过滑块上下滑动的安装在第一直线导轨下部，所述的上顶气缸固定安装在第一直线导轨底部且上顶气缸驱动焊接伺服电机上下移动，所述的焊接伺服电机的顶部动力输出端通过离合器与工位夹具传动连接并驱动工位夹具转动。

其中，所述的回收工位包括第二直线导轨、取件气缸、旋转气缸和气动手指，所述的第二直线导轨竖直的固定安装在主机架上，所述的旋转气缸通过滑块上下滑动的安装在第二直线导轨上，所述的取件气缸固定安装在第二直线导轨底部且取件气缸的动力输出端传动连接到旋转气缸所在的滑块，驱动旋转气缸上下滑动，所述的旋转气缸的动力输出端通过连杆连接有用于夹取焊接完成的管件的气动手指，所述的旋转气缸驱动气动手指以旋转气缸为中心进行旋转运动。