[实用新型]一种水上清污机器人停泊浮台

权利要求书

1.一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：包括浮台体(1)、柔性绳(2)和锚固墩(3)；所述浮台体(1)的前端设有系缆桩(4)；所述柔性绳(2)两端分别连接系缆桩(4)和沉在河床上的锚固墩(3)；所述浮台体(1)的后端设有停泊开口(5)；所述停泊开口(5)用于停放水上清污机器人(6)；所述停泊开口(5)的底部设有和浮台体(1)固定的防倾架(7)；所述防倾架(7)和水上清污机器人(6)的底部存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述停泊开口(5)的前侧壁、左侧壁和右侧壁均设有防撞轮胎(8)。

3.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述浮台体(1)的四个角上设有吊耳(9)。

4.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述停泊开口(5)两侧的浮台体(1)顶部设有防滑走道(10)；所述浮台体(1)顶部设有人孔盖(11)。

5.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述浮台体(1)的前端为平面；所述柔性绳(2)和锚固墩(3)各为两个。

6.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述浮台体(1)的前端为船首前倾面(12)；所述柔性绳(2)和锚固墩(3)各为一个或两个。

7.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述浮台体(1)的前端和左右两侧边缘均设有防浪护板(13)。

8.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：所述浮台体(1)的顶面倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种水上清污机器人停泊浮台，其特征在于：还包括水泵(14)、控制器、距离传感器、管一(21)、管二(22)、管三(23)、管四(24)、管五(25)、管六(26)、管七(27)、管八(28)、三通阀一(31)、三通阀二(32)、三通阀三(33)和三通阀四(34)；所述水泵(14)、距离传感器、三通阀一(31)、三通阀二(32)、三通阀三(33)和三通阀四(34)和控制器电连接；所述距离传感器用于监测防倾架(7)和水上清污机器人(6)底部的间隙；所述管一(21)一端伸入水下，另一端连接三通阀一(31)的第一口；所述管二(22)两端分别连接三通阀一(31)的第二口和三通阀二(32)的第一口；所述管三(23)两端分别连接三通阀二(32)的第二口和水泵(14)的进口；所述管四(24)两端分别连接水泵(14)的出口和三通阀三(33)的第一口；所述管五(25)两端分别连接三通阀三(33)的第二口和三通阀四(34)的第一口；所述管六(26)两端分别连接三通阀四(34)的第二口和浮台体(1)内部空间；所述三通阀一(31)的第三口和三通阀三(33)的第三口通过管七(27)连接；所述三通阀二(32)的第三口和三通阀四(34)的第三口通过管八(28)连接。