[实用新型]一种水上清污机器人停泊浮台

说明书

本实用新型公开了一种水上清污机器人停泊浮台，属于水上作业技术领域，包括浮台体、柔性绳和锚固墩；所述浮台体的前端设有系缆桩；所述柔性绳两端分别连接系缆桩和沉在河床上的锚固墩；所述浮台体的后端设有停泊开口；所述停泊开口用于停放水上清污机器人；所述停泊开口的底部设有和浮台体固定的防倾架；所述防倾架和水上清污机器人的底部存在间隙。本实用新型的一种水上清污机器人停泊浮台，为水上清污机器人提供在无停泊码头条件下稳定停靠设施，方便水上清污机器人维保，防止水上清污机器人受到冲击和倾覆。

技术领域

本实用新型属于水上作业技术领域，具体地说涉及一种水上清污机器人停泊浮台。

背景技术

在一些河道、湖泊、水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制，无法设置专用的泊船设施或提供相应的泊船条件。使得在这种水域段的水上机器人或清污船等水上作业设备，无法在作业中或异常情况下及时进行停靠和维保，造成作业十分不便且效率不高等问题。为满足水上机器人或清漂船在这种市场环境应用推广的需求，就急需一种水上能就近且方便稳定停靠的浮台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种水上清污机器人停泊浮台，拟解决水上清污机器人临时稳定停靠和维保等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水上清污机器人停泊浮台，包括浮台体1、柔性绳2和锚固墩3；所述浮台体1的前端设有系缆桩4；所述柔性绳2两端分别连接系缆桩4和沉在河床上的锚固墩3；所述浮台体1的后端设有停泊开口5；所述停泊开口5用于停放水上清污机器人6；所述停泊开口5的底部设有和浮台体1固定的防倾架7；所述防倾架7和水上清污机器人6的底部存在间隙。由上述结构可知，柔性绳2两端分别连接系缆桩4和沉在河床上的锚固墩3，确保浮台体1在水面上不会随意移动，将浮台体1稳固在河道中，并可防止因水流冲击造成位移；浮台体1由钢板及型材焊接而成；浮台体1的后端设有停泊开口5，呈U形结构，待维保和需要停靠的水上清污机器人6可以从浮台体1的后端驶入停泊开口5，这样水上清污机器人6不会受到前端和左右两侧水的冲击；水上清污机器人6连在浮台体1上，水上清污机器人6不会脱离停泊开口5；所述防倾架7和水上清污机器人6的底部存在间隙，所以防倾架7不会阻碍水上清污机器人6驶入和使出停泊开口5，而且在水上清污机器人6倾斜晃动时，防倾架7能够对水上清污机器人6起到支撑作用，防止水上清污机器人6倾覆。防倾架7为垂直停泊开口5两侧的若干个相间隔的防倾梁，防倾梁之间的间隙能够减少水面波动引起的浮台体1的波动；当水位上升时，水上清污机器人6可随浮台体1一起上升；当水位下降时，水上清污机器人6可随浮台体1一起下降，并且浮台体1可直接落到河床上，由于浮台体1主体较宽，故可永不翻转，从而保证了水上清污机器人6的停泊安全。防倾梁外裹有橡胶套，橡胶套缓冲水上清污机器人6撞击防倾梁。本实用新型的一种水上清污机器人停泊浮台，适用于水上清污机器人或清漂船在一些无停泊码头或停泊条件的江河、湖泊、水库等水域段作业时的一种水上停靠设施；也可满足该水域段其它船只的临时停靠等相关功能需要。

进一步的，所述停泊开口5的前侧壁、左侧壁和右侧壁均设有防撞轮胎8。由上述结构可知，防撞轮胎8缓冲水上清污机器人6撞击浮台体1。

进一步的，所述浮台体1的四个角上设有吊耳9。由上述结构可知，吊耳9方便浮台体1的吊装和运输。

进一步的，所述停泊开口5两侧的浮台体1顶部设有防滑走道10；所述浮台体1顶部设有人孔盖11。由上述结构可知，防滑走道10方便人员行走，在浮台体1上对水上清污机器人6维保；人孔盖11方便人员对浮台体1检修和在人孔盖11下安放设备。

进一步的，所述浮台体1的前端为平面；所述柔性绳2和锚固墩3各为两个。由上述结构可知，浮台体1的前端为平面，整体呈矩形。由于河道水流流速差异大，根据当地水域的水流流速分为低、中和高速的情况时，该浮台适用于水流流速为中、低流速时的情况。