[实用新型]一种移动旋臂起重机

权利要求书

1.一种移动旋臂起重机，包括从下到上依次设置的行走装置、支腿、立柱、回转装置和起吊机构，支腿竖直固定在行走装置的顶端，立柱竖直固定在支腿的上端，回转装置设置在立柱的上部，起吊机构与回转装置装配，其特征在于：所述行走装置包括水平设置呈矩形的小车车架，小车车架前后两侧分别设有小车行走轮，小车车架的左右两侧均对称设有一对伸缩梁，所述伸缩梁的底端固定有支撑装置，支腿包括水平固定在小车车架顶端的下端梁，下端梁的顶部固定有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的底端分别通过法兰盘固定在下端梁的两端部，第一支撑柱和第二支撑柱之间分别设有平行间隔设置的上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁的两端分别可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，下支撑梁的两端分别可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有竖直设置的液压缸，液压缸的固定端铰接在下支撑梁上，液压缸的自由端铰接在上支撑梁上，立柱的下端通过法兰盘固定在上支撑梁的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种移动旋臂起重机，其特征在于：所述伸缩梁包括水平设置且内部中空的第一托梁，第一托梁的一端固定在小车车架上，第一托梁的另一端可滑动套设有第二托梁；第一托梁的内部设有水平设置的第一电推杆，第一电推杆的固定端铰接在第一托梁上，第一电推杆的自由端铰接在第二托梁上。

3.根据权利要求2所述的一种移动旋臂起重机，其特征在于：所述第一支撑柱和第二支撑柱上对称设有若干个安装孔，上支撑梁的两端和下支撑梁的两端也分别开设有安装孔，安装孔内设有销轴，上支撑梁和下支撑梁分别通过销轴可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的一种移动旋臂起重机，其特征在于：所述支撑装置包括竖直设置的第二电推杆，第二电推杆的固定端固定在第二托梁的底端，第二电推杆的自由端固定有支撑底座。

5.根据权利要求4所述的一种移动旋臂起重机，其特征在于：所述回转装置包括套设在立柱上部的第一齿轮和固定在立柱顶端的轴承座，轴承座内装配有轴承，轴承内装配有竖直设置的转轴；第一齿轮的外侧设有水平设置的齿轮支架，齿轮支架内设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，齿轮支架的顶端设有竖直设置的旋转电机，旋转电机的动力输出轴与第二齿轮装配，齿轮支架的顶端固定有竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端与起吊机构固定。

6.根据权利要求5所述的一种移动旋臂起重机，其特征在于：所述起吊机构包括水平设置的主梁，主梁的一端通过法兰盘固定在转轴的顶端，主梁的另一端延伸出立柱，且支撑杆的顶端与主梁的下端固定，主梁的下部铺设有与主梁平行的行走轨道，行走轨道上设有电动葫芦，电动葫芦通过拓缆线与电源和控制系统连接，主梁的下方设有与电动葫芦连接的控制手柄，主梁的左端设有呈L型的固定架，固定架的下部与轴承座可滑动卡接。