[实用新型]一种移动旋臂起重机

说明书

一种移动旋臂起重机，包括从下到上依次设置的行走装置、支腿、立柱、回转装置和起吊机构，行走装置包括小车车架，小车车架前后两侧设有小车行走轮，小车车架的左右两侧设有一对伸缩梁，伸缩梁的底端固定有支撑装置，支腿包括下端梁，下端梁的顶部固定有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有平行间隔设置的上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁的两端分别可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，下支撑梁的两端固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有液压缸，立柱的下端通过法兰盘固定在上支撑梁的顶端。本实用新型结构简单，能够提升旋臂起重机起升高度，同时方便旋臂起重机移动。

技术领域

本实用新型属于起重机械设计技术领域，尤其涉及一种移动旋臂起重机。

背景技术

起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸，一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降，接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

旋臂起重机也叫做旋臂吊，是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，广泛用于各种行业的不同场所。现有的旋臂起重机的立柱往往是不可调节的，即旋臂起重机的起升高度是不能调节的，当需要对重物起升更高的高度时，就需要换来型号更大的旋臂起重机；同时现有的旋臂起重机立柱是固定在地面上的，不能够移动，这样旋臂起重机的起吊范围是有限的，而且将旋臂起重机移动位置时，需要对旋臂起重机进行拆装移动后再组装，移动场地比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了解决旋臂起重机移动不便且起升高度不能调节的问题，提供了一种移动旋臂起重机，包括从下到上依次设置的行走装置、支腿、立柱、回转装置和起吊机构，支腿竖直固定在行走装置的顶端，立柱竖直固定在支腿的上端，回转装置设置在立柱的上部，起吊机构与回转装置装配。所述行走装置包括水平设置呈矩形的小车车架，小车车架前后两侧分别设有小车行走轮，小车车架的侧壁上设有行走电机，行走电机与小车车轮传动连接。小车车架的左右两侧均对称设有一对伸缩梁，所述伸缩梁包括水平设置且内部中空的第一托梁，第一托梁的一端固定在小车车架上，第一托梁的另一端可滑动套设有第二托梁。第一托梁的内部设有水平设置的第一电推杆，第一电推杆的固定端铰接在第一托梁上，第一电推杆的自由端铰接在第二托梁上，在第一电推杆的作用下，第二托梁可在第一托梁内滑动。伸缩梁的底端固定有支撑装置，所述支撑装置包括竖直设置的第二电推杆，第二电推杆的固定端固定在第二托梁的底端，第二电推杆的自由端固定有支撑底座，使用时，第二电推杆向下推动支撑底座，支撑底座接触地面后，起到支撑固定的作用。所述支腿包括水平固定在小车车架顶端的下端梁，下端梁的顶部固定有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的底端分别通过法兰盘固定在下端梁的两端部，第一支撑柱和第二支撑柱之间分别设有平行间隔设置的上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁的两端分别可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，下支撑梁的两端分别可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有竖直设置的液压缸，液压缸的固定端铰接在下支撑梁上，液压缸的自由端铰接在上支撑梁上，立柱的下端通过法兰盘固定在上支撑梁的顶端，液压缸推动上支撑梁向上运动，进而提升旋臂起重机的起升高度。所述第一支撑柱和第二支撑柱上对称设有若干个安装孔，上支撑梁的两端和下支撑梁的两端也分别开设有安装孔，安装孔内设有销轴，上支撑梁和下支撑梁分别通过销轴可拆卸固定在第一支撑柱和第二支撑柱上。