[实用新型]一种巡检机器人用越障结构有效
申请号: | 202021904606.5 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN213705062U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 陈建忠;冯庭有;朱亚清;李锋;唐磊;邹炯斌 | 申请(专利权)人: | 华能国际电力股份有限公司海门电厂 |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02;B62D57/02 |
代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
地址: | 515132 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 越障 结构 | ||
1.一种巡检机器人用越障结构,包括第一轮体(1)和第二轮体(12),其特征在于:所述第一轮体(1)与第二轮体(12)之间设有呈矩形分布的四个安装块(7),所述安装块(7)的两侧分别与第一轮体(1)和第二轮体(12)的侧壁固定连接,所述第一轮体(1)与第二轮体(12)相对的侧壁上固定连接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)位于四个安装块(7)之间,所述伺服电机(8)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(4),所述第一轮体(1)的侧壁上固定连接有电源(11),所述电源(11)的输出端与伺服电机(8)的输入端连接,所述安装块(7)内设有滑槽,所述滑槽内滑动插设有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的两侧均固定连接有限位块(16),所述滑槽内侧壁上设有与限位块(16)相对应的限位槽,所述限位块(16)远离支撑杆(5)的一端延伸至限位槽内,所述支撑杆(5)远离伺服电机(8)的一端贯穿滑槽,所述支撑杆(5)内插设有螺杆(3),所述螺杆(3)与支撑杆(5)之间为螺纹连接,所述螺杆(3)靠近伺服电机(8)的一端贯穿支撑杆(5)并固定连接有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(9),所述螺杆(3)上套设有固定块(6),所述固定块(6)与螺杆(3)之间为转动连接,所述固定块(6)的两侧分别与第一轮体(1)和第二轮体(12)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构,其特征在于:所述限位块(16)的侧壁上设有凹槽,所述凹槽内设有滚珠(15),所述滚珠(15)与限位槽内侧壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构,其特征在于:所述限位块(16)内滑动插设有滑杆(14),所述滑杆(14)的两端分别贯穿限位块(16)并与限位槽内相对的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构,其特征在于:所述第一齿轮(4)与第二轮体(12)相对的侧壁之间转动连接有稳定杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构,其特征在于:所述支撑杆(5)远离伺服电机(8)的一端固定连接有橡胶块(2)。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构,其特征在于:所述固定块(6)远离第二齿轮(9)的一侧固定连接有橡胶垫(10)。
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