[实用新型]一种巡检机器人用越障结构

权利要求书

1.一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体(1)和第二轮体(12)，其特征在于：所述第一轮体(1)与第二轮体(12)之间设有呈矩形分布的四个安装块(7)，所述安装块(7)的两侧分别与第一轮体(1)和第二轮体(12)的侧壁固定连接，所述第一轮体(1)与第二轮体(12)相对的侧壁上固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)位于四个安装块(7)之间，所述伺服电机(8)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(4)，所述第一轮体(1)的侧壁上固定连接有电源(11)，所述电源(11)的输出端与伺服电机(8)的输入端连接，所述安装块(7)内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的两侧均固定连接有限位块(16)，所述滑槽内侧壁上设有与限位块(16)相对应的限位槽，所述限位块(16)远离支撑杆(5)的一端延伸至限位槽内，所述支撑杆(5)远离伺服电机(8)的一端贯穿滑槽，所述支撑杆(5)内插设有螺杆(3)，所述螺杆(3)与支撑杆(5)之间为螺纹连接，所述螺杆(3)靠近伺服电机(8)的一端贯穿支撑杆(5)并固定连接有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(9)，所述螺杆(3)上套设有固定块(6)，所述固定块(6)与螺杆(3)之间为转动连接，所述固定块(6)的两侧分别与第一轮体(1)和第二轮体(12)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构，其特征在于：所述限位块(16)的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(15)，所述滚珠(15)与限位槽内侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构，其特征在于：所述限位块(16)内滑动插设有滑杆(14)，所述滑杆(14)的两端分别贯穿限位块(16)并与限位槽内相对的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构，其特征在于：所述第一齿轮(4)与第二轮体(12)相对的侧壁之间转动连接有稳定杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构，其特征在于：所述支撑杆(5)远离伺服电机(8)的一端固定连接有橡胶块(2)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用越障结构，其特征在于：所述固定块(6)远离第二齿轮(9)的一侧固定连接有橡胶垫(10)。