[实用新型]一种巡检机器人用越障结构

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过传动机构的设置，更改传统车轮结构，实现车轮形态转变，从而越过障碍物，提高了巡检机器人的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及越障结构技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用越障结构。

背景技术

巡检机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注，巡检机器人应用领域广泛，包括反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

目前，巡检机器人的车轮只能在平整的地面行驶，通过障碍物的能力较差，稍微高点门槛等障碍物就难以越过，适用范围较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决巡检机器人只能在平整的地面行驶，通过障碍物的能力较差，稍微高点门槛等障碍物就难以越过，适用范围较低，而提出的一种巡检机器人用越障结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块，所述滑槽内侧壁上设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块远离支撑杆的一端延伸至限位槽内，所述支撑杆远离伺服电机的一端贯穿滑槽，所述支撑杆内插设有螺杆，所述螺杆与支撑杆之间为螺纹连接，所述螺杆靠近伺服电机的一端贯穿支撑杆并固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺杆上套设有固定块，所述固定块与螺杆之间为转动连接，所述固定块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接。

优选地，所述限位块的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与限位槽内侧壁相抵。

优选地，所述限位块内滑动插设有滑杆，所述滑杆的两端分别贯穿限位块并与限位槽内相对的侧壁固定连接。

优选地，所述第一齿轮与第二轮体相对的侧壁之间转动连接有稳定杆。

优选地，所述支撑杆远离伺服电机的一端固定连接有橡胶块。

优选地，所述固定块远离第二齿轮的一侧固定连接有橡胶垫。

有益效果：

1.当巡检机器人在越障时，通过电源为伺服电机供电，伺服电机启动。通过伺服电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时同时带动四个第二齿轮，第二齿轮转动带动螺杆，螺杆转动通过螺纹啮合的作用带动支撑杆移动，此时支撑杆与地面接触，通过支撑杆代替车轮移动，使车轮能够翻越障碍，在支撑杆移动的同时会带动限位块，通过限位块的设置，可防止支撑杆从滑槽内脱落，本实用新型通过传动机构的设置，更改传统车轮结构，实现车轮形态转变，从而越过障碍物，提高了巡检机器人的适用范围；