[实用新型]一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构

权利要求书

1.一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端固定连接有立柱安装板(2)，所述立柱安装板(2)的另一端设置有垃圾桶(3)，所述立柱安装板(2)顶部的一端固定连接有摄像头安装板(4)，所述摄像头安装板(4)的一端通过连接件固定连接有摄像头安装支架(14)，所述摄像头安装支架(14)底部的一端设置有摄像头(5)，所述底板(1)顶端的一侧设置有连接板(9)，所述连接板(9)的正上方设置有升降板(11)，所述连接板(9)顶端的中间位置处设置有升降机构(10)，所述升降板(11)的顶端设置有翻转机构(6)，所述连接板(9)顶端的一侧设置有移动机构；

所述移动机构包括滑块(8)，所述滑块(8)设置有三组并固定连接在连接板(9)底部的两端，所述滑块(8)设置在导轨(12)的顶部，所述导轨(12)设置有两组并固定连接在底板(1)顶部的两端，所述连接板(9)顶端的一侧设置有X轴伺服电机(13)，所述X轴伺服电机(13)的底端通过联接轴固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的一侧设置有齿条(7)，所述齿条(7)固定连接在底板(1)顶部的一端。

2.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述齿轮(15)的外部设置有与齿条(7)大小相等的齿块，所述齿轮(15)和齿条(7)之间构成啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述翻转机构(6)由翻斗从动同步轮(601)、料斗(602)、翻斗驱动同步轮(603)、翻斗同步带(604)、翻斗伺服电机(605)、料斗挑出臂(606)、旋转板(607)和旋转伺服电机(608)组成，所述旋转伺服电机(608)设置在升降板(11)顶端的中间位置处，所述旋转板(607)的顶端通过联接轴固定连接有旋转板(607)，所述旋转板(607)的一侧固定连接有两组翻斗伺服电机(605)，所述翻斗伺服电机(605)另一侧之间活动铰接有料斗(602)，所述旋转板(607)的一端通过安装板设置有翻斗伺服电机(605)，所述翻斗伺服电机(605)的一端通过联接轴设置有翻斗驱动同步轮(603)，所述翻斗从动同步轮(601)固定连接在料斗挑出臂(606)的另一侧，所述翻斗驱动同步轮(603)和翻斗从动同步轮(601)之间设置有翻斗同步带(604)。

4.根据权利要求3所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述翻斗驱动同步轮(603)和翻斗从动同步轮(601)的直径大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述升降机构(10)由减速机(1001)、套筒(1002)、滚珠导套(1003)、滚珠丝杠(1004)和Z轴伺服电机(1005)组成，所述减速机(1001)固定连接在连接板(9)顶端一侧，所述减速机(1001)的一侧设置有Z轴伺服电机(1005)，所述减速机(1001)的顶端固定连接有滚珠丝杠(1004)，所述滚珠丝杠(1004)的外部活动套接有滚珠导套(1003)，且滚珠导套(1003)贯穿于升降板(11)的内部并延伸至升降板(11)的顶部，所述减速机(1001)设置有四组并固定连接在连接板(9)顶端的四周拐角处，所述减速机(1001)的顶端活动套接有套筒(1002)，且套筒(1002)贯穿于升降板(11)的内部并延伸至升降板(11)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述套筒(1002)和滚珠导套(1003)的顶部处于同一水平线。

7.根据权利要求5所述的一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，其特征在于：所述滚珠导套(1003)和滚珠丝杠(1004)之间构成伸缩结构。