[实用新型]一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构

说明书

本实用新型公开了一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，具体涉及生活垃圾处理技术领域，包括底板，所述底板的一端固定连接有立柱安装板，所述立柱安装板的另一端设置有垃圾桶。本实用新型通过设置有翻斗从动同步轮、料斗、翻斗驱动同步轮、翻斗同步带、翻斗伺服电机、料斗挑出臂、旋转板和旋转伺服电机，使用时，确定投放地址后，启动X轴伺服电机，使得料斗移动到指定的位置，翻斗伺服电机工作，通过连接轴带动翻斗驱动同步轮，翻斗驱动同步轮转动时通过翻斗同步带带动翻斗从动同步轮转动，从而将料斗翻转180°，将垃圾倒入指定的垃圾桶内，随后按照原路返回，完成复位动作，等待下一次动作循环。从而实现垃圾自动拍照，并且实现垃圾智能分类。

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾处理技术领域，具体为一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构。

背景技术

目前，随着越来越多的生活垃圾堆积在一起，对周围环境造成了污染，因此需要对生活垃圾进行分类清理，保障周围居住环境的空气质量，现在大多数会的垃圾分类选择放置不同的垃圾桶进行分类，由于部分人们不懂得垃圾的种类，常常会造成混淆，影响分类的效果，于是出现了智能化的垃圾分类，对垃圾拍照识别，对其进行分类处理。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的生活垃圾自动拍照的物流机构，不便于对设备进行移动，使其到达合适的位置；

(2)传统的生活垃圾自动拍照的物流机构，不便于将分类后的垃圾倒入具体的垃圾桶里；

(3)传统的生活垃圾自动拍照的物流机构，不便于调节放置垃圾的高度，影响分类的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，以解决上述背景技术中提出不便于对设备进行移动，使其到达合适的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现生活垃圾自动拍照的物流机构，包括底板，所述底板的一端固定连接有立柱安装板，所述立柱安装板的另一端设置有垃圾桶，所述立柱安装板顶部的一端固定连接有摄像头安装板，所述摄像头安装板的一端通过连接件固定连接有摄像头安装支架，所述摄像头安装支架底部的一端设置有摄像头，所述底板顶端的一侧设置有连接板，所述连接板的正上方设置有升降板，所述连接板顶端的中间位置处设置有升降机构，所述升降板的顶端设置有翻转机构，所述连接板顶端的一侧设置有移动机构；

所述移动机构包括滑块，所述滑块设置有三组并固定连接在连接板底部的两端，所述滑块设置在导轨的顶部，所述导轨设置有两组并固定连接在底板顶部的两端，所述连接板顶端的一侧设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的底端通过联接轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条固定连接在底板顶部的一端。

优选的，所述齿轮的外部设置有与齿条大小相等的齿块，所述齿轮和齿条之间构成啮合连接。

优选的，所述翻转机构由翻斗从动同步轮、料斗、翻斗驱动同步轮、翻斗同步带、翻斗伺服电机、料斗挑出臂、旋转板和旋转伺服电机组成，所述旋转伺服电机设置在升降板顶端的中间位置处，所述旋转板的顶端通过联接轴固定连接有旋转板，所述旋转板的一侧固定连接有两组翻斗伺服电机，所述翻斗伺服电机另一侧之间活动铰接有料斗，所述旋转板的一端通过安装板设置有翻斗伺服电机，所述翻斗伺服电机的一端通过联接轴设置有翻斗驱动同步轮，所述翻斗从动同步轮固定连接在料斗挑出臂的另一侧，所述翻斗驱动同步轮和翻斗从动同步轮之间设置有翻斗同步带。

优选的，所述翻斗驱动同步轮和翻斗从动同步轮的直径大小相等。