[实用新型]一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构

权利要求书

1.一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，包括电机固定座(2)，其特征在于：电机固定座(2)的底部连接有伺服电机(1)，电机固定座(2)的上方设有转盘(3)，转盘(3)与伺服电机(1)的输出端连接，转盘(3)的上方呈环形阵列有若干个存储料仓(4)，电机固定座(2)的一侧设有分料机构(6)，分料机构(6)的一侧设有姿态翻转机构(5)，伺服电机(1)与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：转盘(3)上呈环形阵列有若干个通槽(31)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：存储料仓(4)包括两个相对设置的C形槽板(41)，C形槽板(41)的下端设有出料口(42)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：转盘(3)上对应通槽(31)的两侧分别设有固定孔(32)，C形槽板(41)的底部通过螺钉与转盘(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：分料机构(6)包括底座(61)、直线导轨(62)、分料拨块(63)、分料气缸(64)和连接杆(65)，其中，底座(61)的上方连接有直线导轨(62)，直线导轨(62)的滑块上连接有分料拨块(63)，分料气缸(64)通过安装座固定在电机固定座(2)的上方，分料气缸(64)的输出端上连接有连接杆(65)，连接杆(65)的另一端与分料拨块(63)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：姿态翻转机构(5)包括翻转气缸(51)和翻转座(52)，其中，翻转气缸(51)安装在分料机构(6)上，翻转气缸(51)的输出端上连接有翻转座(52)，翻转座(52)上设有翻转槽(53)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：还包括规整机构(7)，规整机构(7)包括规整气缸(71)和规整块(72)，其中，规整气缸(71)安装在电机固定座(2)上，规整气缸(71)的输出端上连接有规整块(72)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，其特征在于：规整块(72)的上方连接有两个相对设置的楔形块(73)。