[实用新型]一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，包括电机固定座，电机固定座的底部连接有伺服电机，电机固定座的上方设有转盘，转盘与伺服电机的输出端连接，转盘的上方呈环形阵列有若干个存储料仓，电机固定座的一侧设有分料机构，分料机构的一侧设有姿态翻转机构，伺服电机与控制器信号连接。本实用新型通过若干个存储料仓来放置磁瓦，通过伺服电机驱动转盘转动，实现不同存储料仓之间的切换，从而实现不停机以及不间断的作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电机磁瓦装配技术领域，具体涉及一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构。

背景技术

在电机装配生产工艺中有一道装配磁瓦的工序，现有的生产工艺是人工将磁瓦一片一片的竖立90度然后放置在工装中等待装配机械手抓取，这样就需要许多工装来放置磁瓦等待机械手抓取，且需要一个工人值守放置磁瓦，这样的生产方式效率低，精度差，劳动强度高，工装需求多，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，具有磁瓦分离及姿态调整通过机构自动完成，效率高，精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，包括电机固定座，电机固定座的底部连接有伺服电机，电机固定座的上方设有转盘，转盘与伺服电机的输出端连接，转盘的上方呈环形阵列有若干个存储料仓，电机固定座的一侧设有分料机构，分料机构的一侧设有姿态翻转机构，伺服电机与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，转盘上呈环形阵列有若干个通槽。

在本实用新型中进一步地，存储料仓包括两个相对设置的C形槽板，C形槽板的下端设有出料口。

在本实用新型中进一步地，转盘上对应通槽的两侧分别设有固定孔，C形槽板的底部通过螺钉与转盘连接。

在本实用新型中进一步地，分料机构包括底座、直线导轨、分料拨块、分料气缸和连接杆，其中，底座的上方连接有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有分料拨块，分料气缸通过安装座固定在电机固定座的上方，分料气缸的输出端上连接有连接杆，连接杆的另一端与分料拨块连接。

在本实用新型中进一步地，姿态翻转机构包括翻转气缸和翻转座，其中，翻转气缸安装在分料机构上，翻转气缸的输出端上连接有翻转座，翻转座上设有翻转槽。

在本实用新型中进一步地，还包括规整机构，规整机构包括规整气缸和规整块，其中，规整气缸安装在电机固定座上，规整气缸的输出端上连接有规整块。

在本实用新型中进一步地，规整块的上方连接有两个相对设置的楔形块。

在本实用新型中进一步地，所述的用于电机磁瓦装配的存储上料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将叠料状态的磁瓦列放入存储料仓中；

(二)、工作时，分料气缸动作，带动分料拨块将与分料机构对应的存储料仓底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽内；

(三)、翻转气缸带动翻转座旋转90度，从而将磁瓦翻转成直立状态，等待后续的装配机械手将其取走进行装配；

(四)、规整气缸带动规整块向上动作，使楔形块将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸再向下复位；

(五)、分料机构、姿态翻转机构和规整机构重复上述动作；

(六)、当当前存储料仓中的磁瓦全部被取出后，伺服电机驱动转盘转动，将下一个存储料仓切换至分料机构位置处；

(七)、此时，工人将空出的存储料仓中装满磁瓦。