[实用新型]一种收放减速结构以及带有该结构的无人机

权利要求书

1.一种收放减速结构，其特征在于，包括机轮支架(101)以及机轮主支撑架(102)，所述机轮支架(101)以及机轮主支撑架(102)通过减震组件(201)相连接，所述机轮主支撑架(102)的上方转动连接有收放组件(202)，所述机轮支架(101)的下方设置有机轮(103)，所述机轮(103)的轮毂一侧还设置有刹车组件(203)，使得该收放减速结构(2)同时实现减震、减速以及收放功能。

2.根据权利要求1所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述刹车组件(203)包括一套设于机轮(103)的轮毂外侧的刹车盘(2031)以及设置于刹车盘(2031)外侧的刹车片(2032)，从而控制刹车组件(203)实现制动。

3.根据权利要求2所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述刹车片(2032)呈圆弧状，所述刹车片(2032)的一端固定安装于刹车盘(2031)上，所述刹车片(2032)的另一端与刹车线(2033)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述收放组件(202)包括与机轮主支撑架(102)转动连接的固定件(2021)，所述机轮主支撑架(102)的一侧转动连接有第一收放连接件(2022)，所述第一收放连接件(2022)的另一端转动连接有第二收放连接件(2023)，以实现对机轮(103)的收放。

5.根据权利要求1所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述减震组件(201)包括设置于机轮主支撑架(102)底部的第一减震支架(2011)以及设置于机轮支架(101)顶部的第二减震支架(2012)。

6.根据权利要求5所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述第一减震支架(2011)的一端与机轮主支撑架(102)转动连接，所述第二减震支架(2012)的一端与机轮支架(101)转动连接，所述第一减震支架(2011)的另一端与第二减震支架(2012)的另一端相互铰接，从而实现对机轮(103)的减震。

7.根据权利要求6所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述机轮主支撑架(102)与机轮支架(101)同轴设置，使得在机轮(103)受到挤压时，机轮(103)沿轴线往返运动，从而达到减震。

8.根据权利要求3所述的一种收放减速结构，其特征在于，所述刹车片(2032)与刹车盘(2031)同轴设置，并且，所述刹车片(2032)与刹车盘(2031)互不接触。

9.一种带有收放减速结构的无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的一种收放减速结构，还包括有固定件(2021)和第二收放连接件(2023)，所述收放减速结构(2)设置于所述无人机的前轮位置；

所述固定件(2021)与无人机机身(1)转动连接，所述第二收放连接件(2023)通过驱动组件(204)与无人机机身(1)滑动连接。