[实用新型]一种收放减速结构以及带有该结构的无人机

说明书

本实用新型提供一种收放减速结构以及带有该结构的无人机，包括收放减速结构，收放减速结构包括机轮支架以及机轮主支撑架，机轮支架以及机轮主支撑架通过减震组件相连接，机轮主支撑架的上方转动连接有收放组件，机轮支架的下方设置有机轮，机轮的轮毂一侧还设置有刹车组件，使得该收放减速结构同时实现减震、减速以及收放功能。本实用新型能够通过设置收放减速结构，实现了无人机前轮同时实现减震、减速以及收放功能；通过设置收放组件以及驱动组件，实现对无人机前轮的收放，并且，收放的方向与前轮滑动方向一致，避免了在折叠过程中发生故障；通过设置刹车组件，实现了无人机前轮具备减速装置，避免了在无人机着陆时，无人机前轮出现折损。

技术领域

本实用新型涉及无人机前轮架技术领域，具体涉及一种收放减速结构以及带有该结构的无人机。

背景技术

近年来，无人机领域迅速发展，其中，固定翼无人飞行器使用的频率也越来越高。

然而，目前的固定翼无人飞机的前轮架大多仅能实现折叠收起，折叠方向与驱动方向之间存在夹角，使折叠收起时易发生故障，大大不利于无人飞行器的安全降落；并且现有的固定翼无人飞机的前轮架的缓冲结构刚性强度过大，减震效果较差，不利于无人飞机的快速起飞或降落；现有技术中的无人飞机在着陆时，前轮并没有减速装置，使前轮与地面接触易发生折损。

因此，为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种同时具备收放、减震、刹车功能的带有收放减速结构的无人机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种收放减速结构以及带有该结构的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种收放减速结构以及带有该结构的无人机，包括收放减速结构，所述收放减速结构包括机轮支架以及机轮主支撑架，所述机轮支架以及机轮主支撑架通过减震组件相连接，所述机轮主支撑架的上方转动连接有收放组件，所述机轮支架的下方设置有机轮，所述机轮的轮毂一侧还设置有刹车组件，使得该收放减速结构同时实现减震、减速以及收放功能。

所述收放减速结构设置于所述无人机的前轮位置。

所述刹车组件包括一套设于机轮的轮毂外侧的刹车盘以及设置于刹车盘外侧的刹车片，从而控制刹车组件实现制动。

所述刹车片呈圆弧状，所述刹车片的一端固定安装于刹车盘上，所述刹车片的另一端与刹车线固定连接。

所述刹车片与刹车盘同轴设置，并且，所述刹车片与刹车盘互不接触。

所述收放组件包括与机轮主支撑架转动连接的固定件，所述机轮主支撑架的一侧转动连接有第一收放连接件，所述第一收放连接件的另一端转动连接有第二收放连接件，以实现对机轮的收放。

所述固定件与无人机机身转动连接，所述第二收放连接件通过驱动组件与无人机机身滑动连接。

所述减震组件包括设置于机轮主支撑架底部的第一减震支架以及设置于机轮支架顶部的第二减震支架。

所述第一减震支架的一端与机轮主支撑架转动连接，所述第二减震支架的一端与机轮支架转动连接，所述第一减震支架的另一端与第二减震支架的另一端相互铰接，从而实现对机轮的减震。

所述机轮主支撑架与机轮支架同轴设置，使得在机轮受到挤压时，机轮沿轴线往返运动，从而达到减震。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置收放减速结构，实现了无人机前轮同时实现减震、减速以及收放功能。

(2)本实用新型通过设置收放组件以及驱动组件，实现对无人机前轮的收放，并且，收放的方向与前轮滑动方向一致，避免了在折叠过程中发生故障。