[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车，包括：固接件；限位件，所述限位件正对于所述固接件；及转动轴组，所述转动轴组的一端沿轴向连接于所述固接件，另一端沿轴向连接于所述限位件，并能够相对于所述限位件或所述固接件转动。本实用新型的技术方案是通过将转动轴组的一端连接在位于一侧车体的固接件上，另一端连接在位于另一侧车体的限位件上，并使转动轴组能够相对于限位件或者固接件转动，以基于转动轴组实现平衡车的两个车体间的可转动连接，结构简单，便于组装，有效改善了用户的体验效果。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保证系统的平衡。现有的电动平衡车一般包括左、右两个车体机构，两个车体机构常通过一个连接轴相连接，其连接轴的整体结构繁杂，涉及部件较多，不便于组装，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的平衡车，该平衡车中两车体间可转动的连接结构较为简单，便于组装，有效改善了用户的体验效果。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车，包括：

固接件；

限位件，所述限位件正对于所述固接件；及，

转动轴组，所述转动轴组的一端沿轴向连接于所述固接件，另一端沿轴向连接于所述限位件，并能够相对于所述限位件或所述固接件转动。

优选地，所述转动轴组包括若干转轴，各个所述转轴的同侧端部均轴向连接于所述固接件面向所述限位件的一侧，各个所述转轴相平行间隔设置；所述限位件沿轴向开设有与所述转轴数量相同的限位通槽，各个所述转轴一一对应穿设于各个所述限位通槽内，且各个所述转轴均能够以所述限位件的中轴线为轴转动。

优选地，所述平衡车还包括：卡抵件，所述卡抵件连接于所述转轴穿入并穿出所述限位件的端部。

优选地，所述转轴远离所述固接件的一端形成有止脱部，所述卡抵件连接于所述止脱部；及/或，

所述卡抵件与所述限位件之间装设有第一垫片，所述转轴沿轴向顺次穿设于所述限位件及所述第一垫片。

优选地，所述平衡车还包括：第二垫片，所述第二垫片开设有与所述转轴数量相同的贯穿孔，且所述贯穿孔的形状与所述限位通槽相适配；所述第二垫片位于所述固接件及所述限位件之间，所述转轴远离所述固接件的端部顺次穿设于所述贯穿孔及所述限位通槽。

优选地，所述平衡车包括：第一壳体及第二壳体，所述固接件连接于所述第一壳体，所述限位件连接于所述第二壳体，且所述第一壳体面向所述固接件及所述第二壳体面向所述限位件的一侧均装设有加强筋。

优选地，所述固接件的周向外侧面开设有第一缺口，所述限位件的周向外侧面开设有与所述第一缺口相正对的第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口相连通形成供导线穿过的通线槽；及/或，

各个所述限位通槽以所述限位件的中轴线为轴相对称设置。

优选地，当各个所述转轴均以所述限位件的中轴线为轴转动时，至少一根所述转轴的中轴线与所述限位件的中轴线的垂直连线与地面之间的夹角始终处于70°～110°之间。

优选地，当各个所述转轴均以所述限位件的中轴线为轴转动时，至少一根所述转轴的中轴线与所述限位件的中轴线的垂直连线与地面之间的夹角始终为90°。