[实用新型]一种用于夹持垃圾桶的机械爪

权利要求书

1.一种用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，包括：

可伸缩杆件，包括固定端和连接所述固定端的伸缩端；

齿条，连接所述伸缩端，包括：

第一齿部，设于所述齿条的一侧；

第二齿部，设于所述齿条相对的另一侧；

第一夹持件，其一端为第一夹持件，相对的另一端设有第一弧形齿部；设于所述齿条的所述一侧，所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合；

第二夹持件，其一端为第二夹持件，相对的另一端设有第二弧形齿部；设于所述齿条的所述另一侧，所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合；

弹性件，连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

2.根据权利要求1所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，

所述伸缩端相对所述固定端伸出时，所述齿条沿第一方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部顺时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部逆时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件张开；

所述伸缩端相对所述固定端收缩时，所述齿条沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部逆时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部顺时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合。

3.根据权利要求1所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，所述第一齿部和所述第二齿部分别设于所述齿条相对的两端。

4.根据权利要求1所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，所述第一夹持件设有配合间隙；所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合时，所述第二夹持件与所述配合间隙配合。

5.根据权利要求1所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，还包括：

安装部，设有安装空间，所述可伸缩杆件、所述齿条、所述第一弧形齿部以及所述第二弧形齿部分别设于所述安装空间。

6.根据权利要求5所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，所述弹性件包括：

第一弹性带，其一端连接所述第一夹持件，相对的另一端固定连接所述安装部；

第二弹性带，其一端连接所述第二夹持件，相对的另一端固定连接所述安装部。

7.根据权利要求5所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，还包括：

背板；

第一无油轴承组件，连接所述安装部远离所述第一夹持件和所述第二夹持件的一侧，包括无油轴承和无油轴承座；

导轨，安装于所述背板，与所述第一无油轴承组件配合；

驱动装置，连接所述安装部，以驱动所述安装部沿所述导轨移动；

驱动安装架，连接所述背板和所述驱动装置；

其中，所述第一无油轴承组件与所述导轨配合，使得所述安装部沿所述导轨移动。

8.根据权利要求5所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，还包括：

第二无油轴承组件，连接所述齿条安装于所述安装部内，包括无油轴承和无油轴承座。

9.根据权利要求5所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件朝向所述安装部的一端设置有无油轴承。

10.根据权利要求1所述的用于夹持垃圾桶的机械爪，其特征在于，所述齿条内设有限位件，以防止所述齿条转动。