[实用新型]一种全自动落盖压盖装置

权利要求书

1.一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，包括机架(200)、移动翻转机构和机械夹手机构，

所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块(1)，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块(1)上，所述夹手滑块(1)上下往复移动的安装在所述机架(200)上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架(200)上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块(2)和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块(3)；

所述夹手滑块(1)可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块(2)抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块(2)或所述第二凸块(3)分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块(3)抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖(300)和杯子(100)压紧。

2.根据权利要求1所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述机械夹手组件包括夹手基块(4)、夹手弹簧(5)、夹杆(6)、夹手连杆(7)和夹手轴(8)，所述夹手基块(4)可转动的穿过所述夹手滑块(1)，所述夹杆(6)为两个，两个所述夹杆(6)的一端分别铰接于所述夹手基块(4)的两侧，所述夹手弹簧(5)的两端分别与两个所述夹杆(6)的中部连接，并产生使两个所述夹杆(6)合拢的弹性力，所述夹手连杆(7)为两个，两个所述夹手连杆(7)的一端均与所述夹手轴(8)的一端铰接，两个所述夹手连杆(7)的另一端分别与两个所述夹杆(6)的中部铰接，所述夹手轴(8)的另一端滑动的穿过所述夹手基块(4)，用于与所述第一凸块(2)或所述第二凸块(3)抵接。

3.根据权利要求2所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述移动翻转机构包括棘轮(9)、棘轮导板(10)和棘轮导柱(11)，所述棘轮(9)与所述夹手基块(4)固定连接，所述棘轮导板(10)竖直设置并与所述机架(200)固定连接，所述棘轮导柱(11)固定于所述棘轮导板(10)上并与所述棘轮(9)相适配，所述棘轮(9)在所述棘轮导板(10)导向下上下移动并在所述棘轮导柱(11)的导向下翻转180°。

4.根据权利要求3所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述棘轮(9)为矩形板，所述棘轮(9)的四角处具有沿对角线方向开设的U形棘轮槽，所述棘轮槽可沿所述棘轮导柱(11)滑动，所述棘轮导柱(11)沿竖直方向设有两个。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，还包括设置于所述机械夹手组件正上方的落盖机构，所述落盖机构包括用于承接多个杯盖的落盖爪组件、落盖滑块(12)、落盖弹簧(13)和落盖电机(14)，所述落盖滑块(12)滑动设于所述机架(200)上，所述落盖弹簧(13)的两端分别与所述机架(200)和所述落盖滑块(12)固定连接，所述落盖电机(14)驱动所述落盖滑块(12)滑动并使所述落盖爪组件张开，使一个杯盖下落至被所述机械夹手组件夹住，或者所述落盖滑块(12)在所述落盖弹簧(13)作用下复位使所述落盖爪组件合拢。

6.根据权利要求5所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖爪组件包括落盖连杆(15)和落盖爪(16)，所述落盖连杆(15)和所述落盖爪(16)均为两个，每个所述落盖连杆(15)的一端与所述落盖滑块(12)铰接，另一端与相对应的所述落盖爪(16)的中部铰接，每个所述落盖爪(16)的一端与所述机架(200)铰接，另一端用于承接杯盖。

7.根据权利要求5所述一种全自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖机构还包括落盖杠杆(17)和落盖曲柄(18)，所述落盖曲柄(18)的一端与所述落盖电机(14)固定连接，所述落盖杠杆(17)的中部与所述机架(200)转动连接，所述落盖曲柄(18)的另一端用于推动所述落盖杠杆(17)的一端，并使所述落盖杠杆(17)的另一端推动所述落盖滑块(12)滑动。