[实用新型]一种全自动落盖压盖装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构、机械夹手组件和夹手滑块，机械夹手组件可转动的安装于夹手滑块上，夹手滑块上下往复移动的安装在机架上，在机架上由上至下依次固定有第一凸块和第二凸块；夹手滑块可移动至取盖位置时机械夹手组件与第一凸块抵接并张开；或移动至取盖位置和放盖压盖位置之间，机械夹手组件与第一凸块或第二凸块分离并合拢，且机械夹手组件翻转；或移动至放盖压盖位置，机械夹手组件与第二凸块抵接张开并压紧杯盖。本实用新型的有益效果是：通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。

技术领域

本实用新型涉及容器分发装置领域，具体涉及一种全自动落盖压盖装置。

背景技术

市面上类似现有的产品主要有两种：1.旋转转盘机构移动杯子，轨道输送杯盖，旋转轴承组旋转下压完成压盖扭盖动作；2.旋转转盘机构移动杯子，机械夹手旋转落盖压盖。现有产品具有以下缺点：体积较大，占用空间大，机械结构粗糙简单，机械夹手需要一个单独的电机控制开合，成本高、控制精度差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何简化落盖压盖装置、减小体积、降低操作难度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构和机械夹手机构，所述机械夹手机构包括机械夹手组件和夹手滑块，所述机械夹手组件可转动的安装于所述夹手滑块上，所述夹手滑块上下往复移动的安装在所述机架上，并且由上至下依次经过取盖位置、放盖压盖位置；在所述机架上由上至下依次固定有设置在所述取盖位置的第一凸块和设置在所述放盖压盖位置的第二凸块；

所述夹手滑块可移动至所述取盖位置时所述机械夹手组件与所述第一凸块抵接并张开；或者，移动至所述取盖位置和所述放盖压盖位置之间，所述机械夹手组件与所述第一凸块或所述第二凸块分离并合拢，且所述移动翻转机构使所述机械夹手组件翻转；或者，移动至所述放盖压盖位置，所述机械夹手组件与所述第二凸块抵接并张开，且所述机械夹手组件将杯盖和杯子压紧。

本实用新型的有益效果是：机械夹手组件用于完成取盖和压盖动作，第一凸块和第二凸块使机械夹手张开取盖或放盖，通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机械夹手组件包括夹手基块、夹手弹簧、夹杆、夹手连杆和夹手轴，所述夹手基块可转动的穿过所述夹手滑块，所述夹杆为两个，两个所述夹杆的一端分别铰接于所述夹手基块的两侧，所述夹手弹簧的两端分别与两个所述夹杆的中部连接，并产生使两个所述夹杆合拢的弹性力，所述夹手连杆为两个，两个所述夹手连杆的一端均与所述夹手轴的一端铰接，两个所述夹手连杆的另一端分别与两个所述夹杆的中部铰接，所述夹手轴的另一端滑动的穿过所述夹手基块，用于与所述第一凸块或所述第二凸块抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当机械夹手组件移动至第一凸块或所述第二凸块位置处，第一凸块或所述第二凸块推动夹手轴，就可以使两个夹杆张开；离开第一凸块或第二凸块后，两个夹杆在夹手弹簧作用下合拢，结构简单，操作方便。

进一步，所述移动翻转机构包括棘轮、棘轮导板和棘轮导柱，所述棘轮与所述夹手基块固定连接，所述棘轮导板竖直设置并与所述机架固定连接，所述棘轮导柱固定于所述棘轮导板上并与所述棘轮相适配，所述棘轮在所述棘轮导板导向下移动并在所述棘轮导柱的导向下翻转180°。

采用上述进一步方案的有益效果是：棘轮沿棘轮导板移动并在棘轮导柱作用下转动，从而实现了机械夹手组件到设定位置翻转的动作，传动结构可靠、结构紧凑。

进一步，所述棘轮上可转动的设有棘轮辊，所述棘轮辊沿所述棘轮导板滚动。