[实用新型]一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机

权利要求书

1.一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)连接有模组机械手(11)，所述模组机械手(11)下表面连接有一个吸盘(12)，所述机架(1)上位于模组机械手(11)一端下方设置有传送带(13)，所述模组机械手(11)远离传送带(13)一侧下方连接有暂存板(14)，所述暂存板(14)上存放不少于两个的奶粉盖(7)，所述机架(1)上垂直于上料滑轨设置有移料伺服模组(2)，所述移料伺服模组(2)上滑移连接有移料机械手(21)，所述移料机械手(21)下表面均匀分布有与暂存板(14)上的奶粉盖(7)数量相同的吸盘(12)；

机架(1)上位于移料伺服模组(2)下方放置有周转箱(6)，加工好的奶粉盖(7)放置于传送带(13)上，所述模组机械手(11)上的吸盘(12)吸取奶粉盖(7)放置于暂存板(14)上，所述移料机械手(21)上的每个吸盘(12)对应吸附一个奶粉盖(7)后沿移料伺服模组(2)滑移后移动至周转箱(6)上方后将奶粉盖(7)放置于周转箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述机架(1)上位于移料伺服模组(2)下方设置有送料皮带(15)，所述送料皮带(15)的设置方向与传送带(13)相同，所述周转箱(6)放置于送料皮带(15)上，所述周转箱(6)朝向机架(1)远离传送带(13)一侧运动。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述移料机械手(21)与移料伺服模组(2)之间通过升降伺服模组(22)相连，所述升降伺服模组(22)远离移料机械手(21)一侧固定连接有安装板(221)，所述安装板(221)与移料伺服模组(2)的滑移部相连。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述升降伺服模组(22)与移料机械手(21)之间通过转动组件(3)相连，所述转动组件(3)带动移料机械手(21)转动。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述转动组件(3)包括连接板(31)、摆动气缸(32)以及转动板(33)，所述连接板(31)固定连接于升降伺服模组(22)上，所述摆动气缸(32)固定连接于连接板(31)上，所述摆动气缸(32)通过转动板(33)与移料机械手(21)相连，所述摆动气缸(32)带动移料机械手(21)转动。

6.根据权利要求2所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述机架(1)位于送料皮带(15)远离传动带一端连接有移栽气缸(4)，所述移栽气缸(4)平行于移料伺服模组(2)设置。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，其特征在于：所述机架(1)上与移栽气缸(4)同侧设置有导向轨道(5)，所述导向轨道(5)与周转箱(6)侧壁贴合。