[实用新型]一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，属于奶粉盖生产技术领域，其包括机架，所述机架连接有模组机械手，所述模组机械手下表面连接有一个吸盘，所述机架上位于模组机械手一端下方设置有传送带，所述模组机械手远离传送带一侧下方连接有暂存板，所述暂存板上存放不少于两个的奶粉盖，所述机架上垂直于上料滑轨设置有移料伺服模组，所述移料伺服模组上滑移连接有移料机械手，所述移料机械手下表面均匀分布有与暂存板上的奶粉盖数量相同的吸盘；机架上位于移料伺服模组下方放置有周转箱。本实用新型具有可减少操作员数量，降低人力成本和人员工作强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及奶粉盖生产技术领域，特别涉及一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机。

背景技术

粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品，具有适宜保存的特点。奶粉罐是用于存储运输奶粉的容器，需要具有保护奶粉不易受潮的作用，包括罐身和奶粉盖，现有的奶粉盖在出厂装箱时通常采用人工打包的方法，即人工手工将奶粉盖堆垛好，数好一定数量后再装入PE袋中出厂。

现有技术中存在以下问题：由于加工奶粉盖时通常为多条流水线同时加工，产线上的产品由于打包不及时易发生堆积导致挤压变形，故需要在每条产线上配备一个操作员，导致人力成本较高且工作强度较大，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，具有可减少操作员数量，降低人力成本和人员工作强度效果。

一种真空吸盘式奶粉盖搬运装箱机，包括机架，所述机架连接有模组机械手，所述模组机械手下表面连接有一个吸盘，所述机架上位于模组机械手一端下方设置有传送带，所述模组机械手远离传送带一侧下方连接有暂存板，所述暂存板上存放不少于两个的奶粉盖，所述机架上垂直于上料滑轨设置有移料伺服模组，所述移料伺服模组上滑移连接有移料机械手，所述移料机械手下表面均匀分布有与暂存板上的奶粉盖数量相同的吸盘；

机架上位于移料伺服模组下方放置有周转箱，加工好的奶粉盖放置于传送带上，所述模组机械手上的吸盘吸取奶粉盖放置于暂存板上，所述移料机械手上的每个吸盘对应吸附一个奶粉盖后沿移料伺服模组滑移后移动至周转箱上方后将奶粉盖放置于周转箱内。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于移料伺服模组下方设置有送料皮带，所述送料皮带的设置方向与传送带相同，所述周转箱放置于送料皮带上，所述周转箱朝向机架远离传送带一侧运动。

本实用新型进一步设置为：所述移料机械手与移料伺服模组之间通过升降伺服模组相连，所述升降伺服模组远离移料机械手一侧固定连接有安装板，所述安装板与移料伺服模组的滑移部相连。

本实用新型进一步设置为：所述升降伺服模组与移料机械手之间通过转动组件相连，所述转动组件带动移料机械手转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括连接板、摆动气缸以及转动板，所述连接板固定连接于升降伺服模组上，所述摆动气缸固定连接于连接板上，所述摆动气缸通过转动板与移料机械手相连，所述摆动气缸带动移料机械手转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架位于送料皮带远离传动带一端连接有移栽气缸，所述移栽气缸平行于移料伺服模组设置，所述移栽气缸拉动周转箱由送料皮带上移下。

本实用新型进一步设置为：所述机架上与移栽气缸同侧设置有导向轨道，所述导向轨道与周转箱侧壁贴合。