[实用新型]自动抓取机构及自动化装置

权利要求书

1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件包括上料安装板，所述上料安装板开设容纳工件的容纳槽；

抓取组件，所述抓取组件包括吸附件，所述吸附件用于从所述容纳槽中吸附所述工件，并将所述工件置于预设工位。

2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，

所述吸附件数量为若干；

所述抓取组件包括：

吸附安装板，设置于所述上料组件上方，所述若干个吸附件间隔设置于所述吸附安装板一侧，其中至少部分所述吸附件滑动设置于所述吸附安装板的所述一侧，以调节相邻所述吸附件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括：

吸附支架，数量为多个，设置于所述吸附安装板的所述一侧，所述吸附件设置于对应的所述吸附支架；

吸附驱动件；

吸附齿条，设置于所述吸附安装板和所述吸附支架中的一个；

吸附齿轮，设置于所述吸附安装板和所述吸附支架的另一个；

其中，所述吸附驱动件驱动所述吸附齿轮与所述吸附齿条相对移动，以使得所述吸附支架与所述吸附安装板相对滑动，进而调节相邻所述吸附件之间的距离。

4.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述吸附件包括：

吸附支架，设置于所述吸附安装板的所述一侧，所述吸附件设置于对应的所述吸附支架；

吸盘，用于吸附所述工件；

导杆，滑动连接于所述吸附支架，其远离所述吸附支架一端设置所述吸盘；

弹性件，套设于所述导杆，且两端分别抵接所述吸附支架和所述吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括：

横向支架；

水平支架，水平滑动设置于所述横向支架；

竖向支架，竖向滑动设置于所述水平支架，所述吸附件设置于所述竖向支架，以调节所述吸附件与所述上料安装板之间竖向距离。

6.根据权利要求5所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括：

纵向驱动件；

纵向齿条，设置于所述水平支架和所述竖向支架的一个；

纵向齿轮，设置于所述水平支架和所述竖向支架的另一个；

其中，所述纵向驱动件驱动所述纵向齿轮与所述纵向齿条相对移动，以使得所述竖向支架相对所述水平支架竖向滑动，进而调节所述吸附件与所述上料安装板之间的竖向距离。

7.根据权利要求5所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括：

水平驱动件；

水平齿条，设置于所述水平支架和所述横向支架的一个；

水平齿轮，设置于所述水平支架和所述横向支架的另一个；

其中，所述水平驱动件驱动所述水平齿轮与所述水平齿条相对移动，以使得所述水平支架与所述横向支架相对横向滑动，进而调节所述吸附件与所述上料安装板的所述容纳槽的横向距离。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动抓取机构，其特征在于，所述上料组件包括：

水平震动组件，设置于所述上料安装板一侧，所述水平震动组件用于向所述容纳槽提供所述工件。

9.根据权利要求8所述的自动抓取机构，其特征在于，所述上料组件包括：

传输组件，以驱动所述上料安装板移动，以使得所述容纳槽与所述水平震动组件的输出口位置对应。

10.一种自动化装置，其特征在于，包括上述权利要求1-9所述的自动抓取机构。