[实用新型]自动抓取机构及自动化装置

说明书

本申请公开了一种自动抓取机构及自动化装置，自动化抓取机构包括上料组件和抓取组件，上料组件包括上料安装板，上料安装板开设容纳工件的容纳槽；抓取组件包括吸附件，吸附件用于从容纳槽中吸附工件，并将工件置于预设工位。本申请自动抓取机构能够提高模组组装效率。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种自动抓取机构及自动化装置。

背景技术

现有部分模组装配过程中，需利用工件将零部件组装于一体。然而模组装配过程中主要是通过人工方式实现组装，导致模组组装效率低。

实用新型内容

本申请提供一种自动抓取机构及自动化装置，以解决现有模组组装效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种自动抓取机构，包括：上料组件，上料组件包括上料安装板，上料安装板开设容纳工件的容纳槽；抓取组件，抓取组件包括吸附件，吸附件用于从容纳槽中吸附工件，并将工件置于预设工位。

其中，吸附件数量为若干；抓取组件包括：吸附安装板，设置于上料组件上方，若干个吸附件间隔设置于吸附安装板一侧，其中至少部分吸附件滑动设置于吸附安装板的一侧，以调节相邻吸附件之间的距离。

其中，抓取组件包括：吸附支架，数量为多个，设置于吸附安装板的一侧，吸附件设置于对应的吸附支架；吸附驱动件；吸附齿条，设置于吸附安装板和吸附支架的一个；吸附齿轮，设置于吸附安装板和吸附支架的另一个；其中，吸附驱动件驱动吸附齿轮与吸附齿条相对移动，以使得吸附支架与吸附安装板相对滑动，进而调节相邻吸附件之间的距离。

其中，吸附件包括：吸附支架，设置于吸附安装板一侧，吸附件设置于对应的吸附支架；吸盘，用于吸附工件；导杆，滑动连接于吸附支架，其远离吸附支架一端设置吸盘；弹性件，套设于导杆，且两端分别抵接吸附支架和吸盘。

其中，抓取组件包括：横向支架；水平支架，水平滑动设置于横向支架；竖向支架，竖向滑动设置于水平支架，吸附件设置于竖向支架，以调节吸附件与上料安装板之间竖向距离。

其中，抓取组件包括：纵向驱动件；纵向齿条，设置于水平支架和竖向支架的一个；纵向齿轮，设置于水平支架和竖向支架的另一个；其中，纵向驱动件驱动纵向齿轮与纵向齿条相对移动，以使得竖向支架相对水平支架竖向滑动，进而调节吸附件与上料安装板之间的竖向距离。

其中，抓取组件包括：水平驱动件；水平齿条，设置于水平支架和横向支架的一个；水平齿轮，设置于水平支架和横向支架的另一个；其中，水平驱动件驱动水平齿轮与水平齿条相对移动，以使得水平支架与横向支架相对横向滑动，进而调节吸附件与上料安装板的容纳槽的横向距离。

其中，上料组件包括：水平震动组件，设置于上料安装板一侧，水平震动组件用于向容纳槽提供工件。

其中，上料组件包括：传输组件，以驱动上料安装板移动，以使得容纳槽与水平震动组件的输出口位置对应。

为解决上述技术问题，本申请提出一种自动化装置，包括上述所述的自动抓取机构。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种自动抓取机构及自动化装置。该自动抓取机构包括上料组件和抓取组件，上料组件包括上料安装板，上料安装板开设容纳工件的容纳槽；抓取组件包括吸附件，吸附件用于从容纳槽中吸附工件，并将工件置于预设工位，进而能够提高模组组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请抓取组件第一实施例的主视图；

图2是本申请上料组件第一实施例的结构示意图；