[实用新型]二级直线驱动装置

权利要求书

1.一种二级直线驱动装置，其特征在于，包括：

底座；

第一直线机构，设置在所述底座；

第二直线机构，包括第二导轨副、齿条、第二驱动件和第二移动座，所述第二导轨副固定设置在所述第一直线机构的输出端，所述齿条固定设置在所述第二直线机构上，所述第二导轨副和所述齿条的延伸方向互相平行，所述第二移动座滑动连接在所述第二导轨副上，所述第二驱动件固定设置在所述第二移动座上，所述第二驱动件的输出端紧配连接有用于啮合所述齿条的主动齿轮；

其中，所述第二驱动件为伺服电机，所述主动齿轮紧配连接在所述第二驱动件的输出主轴上。

2.根据权利要求1所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述第二移动座包括活动板和连接板，所述活动板与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述连接板竖直地设置在所述活动板的底部，所述连接板上设置有用于安装所述第二驱动件的安装孔，所述连接板延伸至所述第二驱动件和所述齿条之间。

3.根据权利要求2所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述第二导轨副的数量为两组，两组所述第二导轨副并列的间隔布置在所述第一直线机构的输出端，两组所述第二导轨副的滑块的数量均为两个，所述活动板的底部与四个所述第二导轨副的滑块固定连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述第一直线机构包括固定座、第一驱动件、移动座和第一导轨副，所述固定座固定设置在所述底座上，所述第一导轨副固定设置在所述固定座上且所述第一导轨副的两端分别延伸至所述固定座的两侧，所述移动座与所述第一导轨副的导轨固定连接，所述第一导轨副的滑块与所述固定座固定连接，所述第二导轨副设置在所述移动座上，所述齿条设置在所述移动座靠近所述第二驱动件的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述移动座设置开口型腔，所述开口型腔的开口朝下设置，所述第一导轨副的滑块位于所述开口型腔内，使所述开口型腔能够完全包覆所述第一导轨副。

6.根据权利要求5所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副并列的间隔布置在所述开口型腔内，两组所述第一导轨副的滑块的数量均为两个，所述固定座的上端与四个所述第二导轨副的滑块固定连接。

7.根据权利要求4所述的二级直线驱动装置，其特征在于：所述第一驱动件为皮带输送器，所述第一驱动件的皮带夹与所述第一导轨副的滑块固定连接。