[实用新型]二级直线驱动装置

说明书

本实用新型属于直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种二级直线驱动装置，包括底座、第一直线机构和第二直线机构，所述第一直线机构设置在所述底座；所述第二直线机构包括第二导轨副、齿条、第二驱动件和第二移动座，所述第二导轨副固定设置在所述第一直线机构的输出端，所述齿条固定设置在所述第二直线机构上，所述第二导轨副和所述齿条的延伸方向互相平行，所述第二移动座滑动连接在所述第二导轨副上，所述第二驱动件固定设置在所述第二移动座上，所述第二驱动件的输出端紧配连接有主动齿轮；采用齿轮—齿条机构配合传统直线驱动机构实现二级驱动，实现二次定位，提高定位精准度，同时结构简单，便于制作，有利于降低生产成本，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种二级直线驱动装置。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

传统的直线模组大多数只有单级直线驱动功能，随着科技发展，单级驱动功能越来越无法满足部分机械设备的加工需求，例如用于高精度调节定位时，仅采用单级直线驱动的话，其调节精度将取决于伺服部分，高精度的伺服机构造价昂贵，无法满足机械设备的制作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二级直线驱动装置，旨在解决现有技术中的单级直线驱动装置针对高精度驱动采用昂贵的高精度伺服机构作为驱动源，导致制作成本高，影响企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种二级直线驱动装置，包括底座、第一直线机构和第二直线机构，所述第一直线机构设置在所述底座；所述第二直线机构包括第二导轨副、齿条、第二驱动件和第二移动座，所述第二导轨副固定设置在所述第一直线机构的输出端，所述齿条固定设置在所述第二直线机构的侧壁上，所述第二导轨副和所述齿条的延伸方向互相平行，所述第二移动座滑动连接在所述第二导轨副上，所述第二驱动件固定设置在所述第二移动座上，所述第二驱动件的输出端紧配连接有用于啮合所述齿条的主动齿轮；其中，所述第二驱动件为伺服电机，所述主动齿轮紧配连接在所述第二驱动件的输出主轴上。

可选地，所述第二移动座包括活动板和连接板，所述活动板与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述连接板竖直地设置在所述活动板的底部，所述连接板上设置有用于安装所述第二驱动件的安装孔，所述连接板延伸至所述第二驱动件和所述齿条之间。

可选地，所述第二导轨副的数量为两组，两组所述第二导轨副并列的间隔布置在所述第一直线机构的输出端，两组所述第二导轨副的滑块的数量均为两个，所述活动板的底部与四个所述第二导轨副的滑块固定连接。

可选地，所述第一直线机构包括固定座、第一驱动件、移动座和第一导轨副，所述固定座固定设置在所述底座上，所述第一导轨副固定设置在所述固定座上且所述第一导轨副的两端分别延伸至所述固定座的两侧，所述移动座与所述第一导轨副的导轨固定连接，所述第一导轨副的滑块与所述固定座固定连接，所述第二导轨副设置在所述移动座上，所述齿条设置在所述移动座靠近所述第二驱动件的侧壁上。

可选地，所述移动座设置开口型腔，所述开口型腔的开口朝下设置，所述第一导轨副的滑块位于所述开口型腔内，使所述开口型腔能够完全包覆所述第一导轨副。