[实用新型]一种电子产品生产用的微型机械手

权利要求书

1.一种电子产品生产用的微型机械手，包括控制装置（1），其特征在于：所述控制装置（1）的右侧壁安装有水平电动推杆（2），所述水平电动推杆（2）的右端外部套设有限位环（3），所述限位环（3）的左侧壁与水平电动推杆（2）的安装端固定连接，所述水平电动推杆（2）的右端智能黄毓转动轴（4）；

所述转动轴（4）外安装有机械手夹具（5），所述限位环（3）右侧壁的顶部安装有水平弹簧（6），所述水平弹簧（6）的右端与机械手夹具（5）的顶部固定连接，所述水平电动推杆（2）右端的底部固定连接有弧形板（7）；

所述弧形板（7）的正面开设有弧形导向槽（8），所述机械手夹具（5）的左侧面固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的左端正面固定连接有贯穿弧形导向槽（8）的限位柱（10），所述弧形板（7）的正面开设有位于弧形导向槽（8）上方的多个均匀分布的定位孔（11），所述定位孔（11）的内部螺纹连接有定位螺栓（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用的微型机械手，其特征在于：所述限位环（3）的左侧壁固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的左端与水平电动推杆（2）左端的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用的微型机械手，其特征在于：所述机械手夹具（5）包括与转动轴（4）转动连接的U形板（14），所述U形板（14）的前侧内壁固定连接有固定板（15），所述U形板（14）的背面固定连接有安装板（16），所述U形板（14）的内部滑动连接有夹板（17），所述安装板（16）的正面固定连接有小型电动推杆（18），所述小型电动推杆（18）的前端与夹板（17）的背面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品生产用的微型机械手，其特征在于：所述水平弹簧（6）的右端与U形板（14）左侧壁的顶部固定连接，所述转动杆（9）的右端与U形板（14）左侧壁的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电子产品生产用的微型机械手，其特征在于：所述U形板（14）的后侧壁开设有限位滑孔（19），所述限位滑孔（19）的内部滑动连接有限位滑杆（20），所述限位滑杆（20）的前端与夹板（17）的背面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品生产用的微型机械手，其特征在于：所述弧形板（7）的圆心、多个定位孔（11）的圆心和转动轴（4）的圆心位于同一直线上。