[实用新型]一种电子产品生产用的微型机械手

说明书

本实用新型涉及电子产品生产领域，且公开了一种电子产品生产用的微型机械手，包括控制装置，所述控制装置的右侧壁安装有水平电动推杆，所述水平电动推杆的右端外部套设有限位环，所述限位环的左侧壁与水平电动推杆的安装端固定连接，所述水平电动推杆的右端智能黄毓转动轴。该电子产品生产用的微型机械手，转动杆转动的时候会带动限位柱在弧形导向槽内移动，进而可以保持转动杆转动的平稳，而当转动杆转动到定位螺栓的位置时，转动杆受到阻挡，可以对机械手夹具的旋转角度进行限制，而且可以根据使用需要调节定位螺栓的旋入位置，进而能够调节机械手夹具的转动角度，进而能够根据使用需要。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，具体为一种电子产品生产用的微型机械手。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。

随着时代的发展和科技的进步，现在生活中电子产品的种类越来越多，应用也越来越广泛，而在电子产品生产的时候，为了保证产品的质量，需要把产品生产组装的精度，所以现在很多的电子产品生产线都使用机械手来进行加工，但是由于电子产品的规格是不固定的，这就需要机械手能够完成不同电子产品的生产需要。为此，我们设计了一种电子产品生产用的微型机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子产品生产用的微型机械手，解决了由于电子产品的规格是不固定的，这就需要机械手能够完成不同电子产品的生产需要的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电子产品生产用的微型机械手，包括控制装置，所述控制装置的右侧壁安装有水平电动推杆，所述水平电动推杆的右端外部套设有限位环，所述限位环的左侧壁与水平电动推杆的安装端固定连接，所述水平电动推杆的右端智能黄毓转动轴。

所述转动轴外安装有机械手夹具，所述限位环右侧壁的顶部安装有水平弹簧，所述水平弹簧的右端与机械手夹具的顶部固定连接，所述水平电动推杆右端的底部固定连接有弧形板。

所述弧形板的正面开设有弧形导向槽，所述机械手夹具的左侧面固定连接有转动杆，所述转动杆的左端正面固定连接有贯穿弧形导向槽的限位柱，所述弧形板的正面开设有位于弧形导向槽上方的多个均匀分布的定位孔，所述定位孔的内部螺纹连接有定位螺栓。

进一步的，所述限位环的左侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的左端与水平电动推杆左端的外壁固定连接。

进一步的，所述机械手夹具包括与转动轴转动连接的U形板，所述U形板的前侧内壁固定连接有固定板，所述U形板的背面固定连接有安装板，所述U形板的内部滑动连接有夹板，所述安装板的正面固定连接有小型电动推杆，所述小型电动推杆的前端与夹板的背面固定连接。

进一步的，所述水平弹簧的右端与U形板左侧壁的顶部固定连接，所述转动杆的右端与U形板左侧壁的底部固定连接。

进一步的，所述U形板的后侧壁开设有限位滑孔，所述限位滑孔的内部滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的前端与夹板的背面固定连接。

进一步的，所述弧形板的圆心、多个定位孔的圆心和转动轴的圆心位于同一直线上。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，转动轴位置移动的时候会带动机械手夹具移动，机械手夹具可以对电子产品的组装和生产进行配件的夹取和转移，而当水平电动推杆伸长的时候，水平电动推杆的右端会在限位环的限制下移动，使得机械手夹具的移动更加稳定，而机械手夹具右移的时候，由于水平弹簧的左端固定，所以水平弹簧会被拉伸，当水平弹簧被拉伸的时候，机械手夹具的角度会发生改变，进而可以使得夹取的电子产品组件能够更好的进行组装和使用。