[实用新型]一种倒菜翻炒装置

权利要求书

1.一种倒菜翻炒装置，其特征在于，包括：

架体（1），包括多个架体单元（11），架体单元（11）环绕设置于炒锅的外周；

第一舵机（2），设于架体单元（11）上；

翻斗倾倒盒（3），设于架体单元（11）顶部；

连杆机构（4），一端与所述第一舵机（2）的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒（3）底部，第一舵机（2）的输出轴正向转动时，带动连杆机构（4）将翻斗倾倒盒（3）的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机（2）的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒（3）拉回水平位置，连杆机构（4）按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒（3）按照时间次序分别进行投料动作；

丝杆升降组件（5），设于架体单元（11）上；

第二舵机（8），连接于所述丝杆升降组件（5）上；

悬臂（6），连接于所述第二舵机（8）的输出轴上，通过第二舵机（8）输出轴的转动实现悬臂（6）的角度调整；

搅拌翻炒单元（7），连接于所述悬臂（6）上，搅拌翻炒单元（7）能够通过丝杆升降组件（5）的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。

2.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述架体单元（11）为矩形架体结构。

3.根据权利要求2所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，相邻架体单元（11）之间铰接。

4.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述翻斗倾倒盒（3）底部的一侧铰接于架体单元（11）上，翻斗倾倒盒（3）底部的另一侧与连杆机构（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述连杆机构（4）包括主动杆（41）和从动杆（42）；

所述主动杆（41）的一端与所述第一舵机（2）的输出轴连接，另一端与所述从动杆（42）的一端连接，所述从动杆（42）的另一端与所述翻斗倾倒盒（3）底部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述丝杆升降组件（5）包括步进电机（51）、两条滑轨（52）、丝杆（53）和升降单元；

所述悬臂（6）连接于所述升降单元上；

所述滑轨（52）设于所述架体单元（11）上，同时使得滑轨（52）与水平面垂直；

所述步进电机（51）设于所述架体单元（11）上，同时使得步进电机（51）的输出轴与水平面垂直；

所述丝杆（53）与步进电机（51）的输出轴通过联结器连接，所述丝杆（53）与水平面垂直；

所述升降单元螺接于所述丝杆（53）上，同时所述升降单元的两侧活动连接于所述滑轨（52）上；

当步进电机（51）运转时，能够驱动升降单元进行水平升降。

7.根据权利要求6所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述升降单元包括连接板（54）、滑块（55）和丝杆螺母滑块（56）；

所述丝杆螺母滑块（56）上设有内螺纹孔，所述丝杆（53）贯穿所述内螺纹孔实现与丝杆螺母滑块（56）的螺纹传动连接；

所述连接板（54）与所述丝杆螺母滑块（56）固定连接；

所述滑块（55）连接于所述连接板（54）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述滑块（55）为L型板结构，滑块（55）在连接板（54）的配合下抵扣于所述滑轨（52）上。

9.根据权利要求6所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述搅拌翻炒单元（7）包括直流电机（71）和搅拌桨（72）；

所述搅拌桨（72）连接于所述直流电机（71）的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述倒菜翻炒装置还包括微处理器，所述微处理器与所述第一舵机（2）、步进电机（51）、第二舵机（8）和直流电机（71）电连接。